[实用新型]注射器力反馈仿真工具有效
| 申请号： | 202021651027.4 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN212847357U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 代亮;王宏飞 | 申请（专利权）人： | 苏州智昕医教科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 注射器 反馈 仿真 工具 | ||
1.一种注射器力反馈仿真工具，其特征在于，包括：装置底板、电机安装板、电机、编码器、电机驱动轮、编码器轮、连接块、滑块、滑轨、传动管导向块、传动管、滑动套管和保护套管；
所述电机安装板垂直固定在所述装置底板上；
所述电机和所述编码器安装在所述电机安装板上，所述电机和所述电机驱动轮转动连接，所述编码器和所述编码器轮转动连接，所述电机驱动轮和所述编码器轮通过传动带连接；
所述连接块通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述滑轨固定在所述电机安装板上，所述传动管导向块固定在所述电机安装板上；所述连接块和所述传动带固定连接；
所述滑动套管和所述保护套管穿过所述传动管导向块，所述保护套管套在所述滑动套管的外侧；所述传动管的一端穿过所述滑动套管，另一端和所述连接块固定连接。
2.如权利要求1所述的注射器力反馈仿真工具，其特征在于，所述电机和所述编码器通过螺栓安装在所述电机安装板上。
3.如权利要求1所述的注射器力反馈仿真工具，其特征在于，所述传动管由不锈钢材料制成。
4.如权利要求1所述的注射器力反馈仿真工具，其特征在于，所述滑动套管由特氟龙材料制成。
5.如权利要求1所述的注射器力反馈仿真工具，其特征在于，所述保护套管由不锈钢材料制成。
6.如权利要求1所述的注射器力反馈仿真工具，其特征在于，所述滑轨两端设有限位开关。
7.如权利要求6所述的注射器力反馈仿真工具，其特征在于，所述限位开关是光电式限位开关。
8.如权利要求1所述的注射器力反馈仿真工具，其特征在于，所述电机是直流电机。
9.如权利要求1所述的注射器力反馈仿真工具，其特征在于，所述电机是伺服电机。
10.如权利要求1所述的注射器力反馈仿真工具，其特征在于，所述传动管的直径是1mm。
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