[实用新型]摇杆操控机构

权利要求书

1.一种摇杆操控机构，其特征在于：包括两轴丝杆滑台、连杆组件、导轨滑台组和摇杆夹紧器，所述两轴丝杆滑台通过连杆组件与导轨滑台组连接，所述导轨滑台组与摇杆夹紧器连接，摇杆安装于摇杆夹紧器中。

2.如权利要求1所述的摇杆操控机构，其特征在于：所述连杆组件通过带螺杆轴承与导轨滑台组连接。

3.如权利要求1或2所述的摇杆操控机构，其特征在于：所述两轴丝杆滑台包括直线运动模组和连杆支架，直线运动模组包括第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨和第三直线运动滑轨，第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨平行设置，第三直线运动滑轨一端设于第一直线运动滑轨上，另一端设于第二直线运动滑轨上，第三直线运动滑轨可在第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨上沿X轴滑行，所述连杆支架设于第三直线运动滑轨上，可在第三直线运动滑轨上沿Y轴滑行。

4.如权利要求3所述的摇杆操控机构，其特征在于：所述第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨和第三直线运动滑轨均包括电机、丝杆和滑块，电机与丝杆连接，滑块设于丝杆上，电机带动丝杆转动，从而带动丝杆上的滑块直线运动。

5.如权利要求4所述的摇杆操控机构，其特征在于：所述第三直线运动滑轨一端安装于第一直线运动滑轨的滑块上，另一端安装于第二直线运动滑轨的滑块上，所述连杆支架安装于第三直线运动滑轨的滑块上。

6.如权利要求2所述的摇杆操控机构，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和转轴，第一连杆、第二连杆通过转轴连接，第二连杆可绕转轴转动。

7.如权利要求3所述的摇杆操控机构，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和转轴，第一连杆、第二连杆通过转轴连接，第二连杆可绕转轴转动。

8.如权利要求7所述的摇杆操控机构，其特征在于：所述第一连杆的一端设有方形轴，所述连杆支架上设有方孔，方形轴安装于方形孔中。

9.如权利要求6所述的摇杆操控机构，其特征在于：所述带螺杆轴承由螺杆和轴承圈组成，螺杆与轴承圈连接，第二连杆的一端设有螺纹孔，带螺杆轴承的螺杆装配于第二连杆的螺纹孔内部，带螺杆轴承的轴承圈可以360度转动。

10.如权利要求9所述的摇杆操控机构，其特征在于：所述导轨滑台组包括运动滑块、轴承座、导轨、导轨安装板，导轨安装于导轨安装板上，运动滑块设于导轨上，可沿导轨做直线滑动，轴承座固定安装于运动滑块上，带螺杆轴承的轴承圈安装于轴承座内。

11.如权利要求1或2所述的摇杆操控机构，其特征在于：所述摇杆夹紧器包括夹紧器定块、安装轴、夹紧器动块和夹紧器锁紧螺丝，夹紧器动块与夹紧器定块通过安装轴连接，夹紧器动块可绕安装轴转动；夹紧器定块上设有第一夹紧槽，夹紧器动块上设有第二夹紧槽，夹紧器动块与夹器定块抱合形成摇杆安装孔，摇杆夹装于摇杆安装孔中；夹紧器定块与夹紧器动块抱合后通过夹紧器锁紧螺丝锁紧。