[实用新型]一种用于托盘提升的伺服夹紧机构有效
| 申请号： | 202021651149.3 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN213231382U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 冯雷;王新炜;王静宁;郝平安 | 申请（专利权）人： | 金石机器人银川有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28;F21V33/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 孙婷婷 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 托盘 提升 伺服 夹紧 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于托盘提升的伺服夹紧机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外表面安装有操作台(2)，所述底座(1)的顶部中间放置有托盘(3)，所述托盘(3)的两侧均开设有多个定位孔(13)，所述底座(1)的顶部两侧均固定有提升框(4)，所述提升框(4)的内部一侧安装有照明灯(7)，所述提升框(4)的顶部安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端连接有贯穿至提升框(4)内部下方的丝杆(6)，所述丝杆(6)的外表面下方套接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的一侧安装有伺服气缸(9)，所述伺服气缸(9)的输出端通过活塞杆(10)连接有推板(11)，所述推板(11)的一侧固定有多个插销(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于托盘提升的伺服夹紧机构，其特征在于：多个所述插销(12)均与多个所述定位孔(13)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种用于托盘提升的伺服夹紧机构，其特征在于：两个所述照明灯(7)之间以托盘(3)的纵轴中心线为中心对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于托盘提升的伺服夹紧机构，其特征在于：所述伺服气缸(9)的一侧通过螺纹套(8)与丝杆(6)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于托盘提升的伺服夹紧机构，其特征在于：所述操作台(2)分别与电机(5)、照明灯(7)和伺服气缸(9)电性连接。
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