[实用新型]同轴度工装

说明书

本实用新型提出一种同轴度工装，其包含支架、至少两个第一安装座、至少两对第二安装座、安装槽、套筒及两根贯穿轴；至少两个第一安装座设置于支架并沿第一方向间隔布置，每个第一安装座竖直穿设有能相对竖直调节的第一顶杆；至少两对第二安装座设置于支架并沿第一方向间隔布置，同对的两个第二安装座沿垂直于第一方向的第二方向间隔布置，每个第二安装座沿第二方向水平穿设有能相对水平调节的第二顶杆；安装槽沿第一方向布置且两端开口，安装槽底部由第一顶杆承载，第二顶杆抵顶于安装槽的两侧壁；套筒沿第一方向布置并固定于安装槽内；两根贯穿轴分别可伸缩地套设于套筒内，每根贯穿轴具有连接端，两根贯穿轴的连接端分别由套筒的两端筒口伸出。

技术领域

本实用新型涉及机械加工工装技术领域，尤其涉及一种同轴度工装。

背景技术

随着无人机技术的不断进步与发展，载人无人飞行器逐渐出现。同时，物流行业对物流无人机的载重要求也越来越高，发展大载重无人机成为一种行业趋势。

对于无人机，其旋翼布局形式主要的有“米”字和“井”字两种，随着无人机的载重增加，如果仍然采用“米”字型的布局形式，单个机臂的悬臂梁长度会过大。“井”字形布局形式的机臂能够一定程度解决这一问题，但是“井”字形机臂存在折叠问题。如图1所示，其代表性地示出了一种现有大载重无人机(机臂100采用“井”字形布局形式)的单个机臂100折叠过程中的结构示意图。其中，机臂100包含机架110和设置于机架110一端的旋翼组件120，机架另一端通过折叠组件130可折叠地安装于例如机身等其他结构。如欲将飞机一侧的机臂100全部折叠起来，须保证两根转轴133(即穿设于折叠组件130的固定座131与活动座132之间的销钉孔的销钉)的同轴度，以此保证一侧的机臂100能够顺利折叠。然而，在实际应用中，由于两根转轴 133相距的距离较远，机械加工装配的精度难以保证两根转轴133的同轴度达到加工要求。另一方面，在无人机设计中，为了实现减重等目的，无人机的折叠件通常采用铝合金的材质，而转轴133通常采用钢材的材质，上述两者材质相互磨擦，铝合金容易产生磨损，从而导致折叠件容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够保证无人机机臂的两根转轴的同轴度的同轴度工装。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种同轴度工装；其中，所述同轴度工装包含支架、至少两个第一安装座、至少两对第二安装座、安装槽、套筒以及两根贯穿轴；所述至少两个第一安装座设置于所述支架并沿第一方向间隔布置，每个所述第一安装座竖直穿设有能相对竖直调节的第一顶杆；所述至少两对第二安装座设置于所述支架并沿第一方向间隔布置，同对的两个所述第二安装座沿垂直于第一方向的第二方向间隔布置，每个所述第二安装座沿第二方向水平穿设有能相对水平调节的第二顶杆；所述安装槽沿第一方向布置且两端开口，所述安装槽底部由所述第一顶杆承载，所述第二顶杆抵顶于所述安装槽的两侧壁；所述套筒沿第一方向布置并固定于所述安装槽内；所述两根贯穿轴分别可伸缩地套设于所述套筒内，每根所述贯穿轴具有连接端，两根所述贯穿轴的连接端分别由所述套筒的两端筒口伸出。

根据本实用新型的其中一个实施方式，每个所述第一安装座穿设有至少两个所述第一顶杆，穿设于同一个所述第一安装座的各所述第一顶杆沿第二方向间隔分布；和/或，每个所述第二安装座穿设有至少两个所述第二顶杆，穿设于同一个所述第二安装座的各所述第二顶杆沿竖直方向间隔分布。

根据本实用新型的其中一个实施方式，各所述第一安装座穿设的所述第一顶杆的数量相同；和/或，各所述第二安装座穿设的所述第二顶杆的数量相同。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述第一顶杆为螺纹顶杆而具有螺纹，所述第一安装座沿竖直方向开设有螺孔，所述螺纹顶杆通过与所述螺孔的螺纹配合实现升降；和/或，所述第二顶杆为螺纹顶杆而具有螺纹，所述第二安装座沿第二方向开设有螺孔，所述螺纹顶杆通过与所述螺孔的螺纹配合实现平移。