[实用新型]一种自动装盒机用吸头接料推料模块

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动装盒机用吸头接料推料模块，包括接料机构、推料机构和接推料固定件；接料机构中的接料块架设在接推料固定件的上方，水平导轨安装在导料板上，导料板固定在接推料安装底板上，丝杆电机安装在接推料安装底板上，丝杆螺母与接推料固定件连接，接推料固定件与水平导轨连接，丝杆电机转动带动接料块水平移动；推料机构包括推料齿条、推料板、推料导轨和推料电机，推料电机固定在接推料固定件上，推料电机与传动齿轮齿轮，传动齿轮与推料齿条啮合，推料齿条与推料板连接，推料电机转动带动推料板移动将接料块上的吸头推入导料板的落料孔中，本实用新型可以解决现有技术中人工接料推料效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体领域为一种自动装盒机用吸头接料推料模块。

背景技术

现有技术中，移液吸头接料整理都是依靠人工操作的，整理效率低，人力耗费大，整理后的吸头需要人工推送至下一工位，无法配合自动化设备实现自动接料推料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装盒机用吸头接料推料模块，以解决现有技术中人工接料推料效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装盒机用吸头接料推料模块，包括接料机构、推料机构和接推料固定件；所述接料机构包括接料块、水平导轨和丝杆电机，所述接料块架设在接推料固定件的上方，所述水平导轨安装在导料板上，所述导料板固定在接推料安装底板上，所述丝杆电机安装在接推料安装底板上，所述丝杠电机的丝杆螺母与接推料固定件固定连接，所述接推料固定件与水平导轨的滑块固定连接，所述丝杆电机转动，丝杆螺母带动接推料固定件沿着水平导轨移动，带动接料块水平移动；所述推料机构包括推料齿条、推料板、推料导轨和推料电机，所述推料电机固定在接推料固定件上，所述推料电机的输出轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮与所述推料齿条啮合，所述推料齿条与推料板固定连接，所述推料电机转动带动推料板平行移动将接料块上的吸头推入导料板的落料孔中。

优选的，还包括感应光纤，所述感应光纤固定在光纤固定片上，所述光纤固定片安装在光纤固定座上，所述光纤固定座安装在导料板上。

优选的，还包括光电开关，所述光电开关有两个，均固定在接推料固定件上，与光电开关配合的光电挡片固定在所述推料板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供的推料模块可以将吸头自动整理机构整理好的单排吸头自动化排列成等间距的一排，然后平移到导料板的落料孔前，再通过推料板将吸头全部推入落料孔中，效率高，节省了人力，为自动化吸头装盒做前期准备，整个模块的结构精简紧凑，成本较低，能稳定高速运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图。

图中：1接推料固定件、2水平导轨、3丝杆电机、4接料块、5推料齿条、6推料板、7推料导轨、8推料电机、9传动齿轮、10感应光纤、11光电开关、12光电挡片、13导料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。