[实用新型]一种自动装盒机用吸头定位落料模块

权利要求书

1.一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：包括落料底座(1)、两块定位孔板(2)和开合驱动机构，所述开合驱动机构带动两块定位孔板(2)做相对开合运动，两块定位孔板(2)相对开设有半圆形孔洞，两块定位孔板(2)合在一起时半圆形孔洞拼合成圆形孔洞，吸头掉落在所述圆形孔洞中完成定位，两块定位孔板(2)分开时，完成定位的吸头掉落至下方整理盒中。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：所述开合驱动机构包括电机(3)、旋转拨轮(4)、一对悬臂销(5)、主动滑轨和从动滑轨，所述主动滑轨上设有两个主动滑块(6)，从动滑动上对应设有两个从动滑块(7)，两块定位孔板(2)的两端分别与同侧的主动滑块(6)以及从动滑块(7)固定连接，所述主动滑块(6)上开设有腰型槽(61)，每个悬臂销(5)的销头对应插在一个主动滑块(6)的腰型槽(61)中，悬臂销(5)的销轴与旋转拨轮(4)连接，旋转拨轮(4)与电机(3)的输出轴连接，电机(3)转动带动旋转拨轮(4)转动，旋转拨轮(4)转动带动悬臂销(5)转动，悬臂销(5)在腰型槽(61)内上下运动带动两个主动滑块(6)做水平相对开合运动，两个主动滑块(6)带动与其固定连接的定位孔板(2)做水平相对开合运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：还包括光电限位机构，所述光电限位机构包括两个光电开关(8)、光电挡片(9)和光电安装座，所述光电安装座固定在落料底座(1)的一侧，所述两个光电开关(8)固定在光电安装座上，所述光电挡片(9)余靠近光电安装座的从动滑块(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：所述从动滑块(7)上固定连接有滑块连接块，所述光电挡片(9)固定在所述滑块连接块上。

5.根据权利要求1所述的一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：还包括感应光纤(10)，所述感应光纤(10)通过光纤安装板固定在落料底座(1)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动装盒机用吸头定位落料模块，其特征在于：所述感应光纤(10)有两根，两根感应光纤(10)的感应长度与定位孔板(2)长度匹配。