[实用新型]一种变压器叠装铁芯芯柱分料装置

说明书

本实用新型属于变压器叠装铁芯制作技术领域，具体涉及一种变压器叠装铁芯芯柱分料装置。本实用新型通过三轴机构固定架、连接在三轴机构固定架一侧的XYZ三轴机构、连接在XYZ三轴机构上的分料刀片机构、设置在三轴机构固定架的一侧的铁芯芯柱支撑架、连接在铁芯芯柱支撑架上的视觉识别机构、固定连接XYZ三轴机构上的托料机构及分别与XYZ三轴机构、视觉识别机构和托料机构电信号连接的控制器有机组合而成。本实用新型提供了一种效率高且可靠稳定的按级分片装置，解决了现有技术中按级叠装一次不能抓取一级片料的问题，为最终实现快速高效的变压器铁芯机器叠装解决难题，解决了人工枯燥频繁的重复性劳动，节约了成本。

技术领域

本实用新型属于变压器叠装铁芯制作技术领域，具体涉及一种变压器叠装铁芯芯柱分料装置。

背景技术

变压器铁芯叠装技术，从人工叠装发展到现在部分铁芯可机器叠装。而现有的机器叠装技术只能从铁芯柱顶部一片一片的抓取对铁芯进行叠装拼接，虽然减轻了人工的劳动强度，但效率还是比较低。目前，叠装设备无法从整体芯柱上准确抓取一级片料，只能单片对铁芯进行叠装拼接，效率较低。

结合带理料功能横剪线设备，剪切出的铁芯柱按级叠片无法实现机器叠装。整体铁芯被剪切出来之后，会有专业叠装设备或采用人工方式进行变压器铁芯的叠装。

采用人工叠片的方式，不仅工作强度较大，且枯燥、频繁的重复性动作，使得生产效率低下且产品质量不稳定，加上目前人工劳动成本增加，不仅生产成本增加，并且变压器企业要想找到合适的叠片工人也比较困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种变压器叠装铁芯芯柱分料装置，目的在于提供一种效率高且可靠稳定的按级分片装置，解决设备按级叠装一次不能抓取一级片料的问题，为最终实现快速高效的变压器铁芯机器叠装解决难题，解决人工枯燥频繁的重复性劳动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种变压器叠装铁芯芯柱分料装置，包括

三轴机构固定架；

XYZ三轴机构，XYZ三轴机构连接在三轴机构固定架的一侧；

分料刀片机构，分料刀片机构连接在XYZ三轴机构上；

铁芯芯柱支撑架，铁芯芯柱支撑架设置在三轴机构固定架的一侧；

视觉识别机构，视觉识别机构连接在铁芯芯柱支撑架上；

托料机构，托料机构固定连接XYZ三轴机构上；

控制器，控制器分别与XYZ三轴机构、视觉识别机构和托料机构电信号连接。

所述的三轴机构固定架包括支撑框、水平撑杆、斜撑杆和角连接块；所述支撑框为长方形边框结构，支撑框垂直设置；所述水平撑杆设置两根，两根水平撑杆分别水平连接在水平撑杆底部两端且分别与支撑框的边垂直；所述斜撑杆设置有四根，其中的两根分别倾斜对称的固定连接在支撑框内部的两底角，另外两根平行设置且分别与三轴机构固定架两竖直边和水平撑杆；所述角连接块均匀对称的连接在支撑框的两个竖边的外侧；所述的角连接块上开有螺丝孔。

所述的XYZ三轴机构包括X轴杆、两个Y轴杆、Z轴杆和三轴伺服驱动系统；所述的X轴杆、Y轴杆和Z轴杆沿轴向均设置有滑道，滑道上均连接有滑块；所述的两个Y轴杆平行且竖直连接在三轴机构固定架上；所述的X轴杆水平设置，且X轴杆两端分别与两个Y轴杆上的滑块连接；所述的Z轴杆连接在X轴杆的滑块上，且分别与Y轴杆和X轴杆垂直设置；所述的三轴伺服驱动系统分别与X轴杆、两个 Y轴杆、Z轴杆上的滑块连接，用于驱动X轴杆、Y轴杆和Z轴杆上的滑块的滑动；所述的视觉识别机构固定连接在分料刀片机构上；所述的托料机构垂直连接在X轴杆上；所述三轴伺服驱动系统与控制器电信号连接。