[实用新型]一种带压力感知插针机构

说明书

本实用新型公开了一种带压力感知插针机构，包括固定底座、Y轴模组、电磁阀组、端子台组、Z轴模组、移动滑板、压力感知装置、辅导夹爪装置和浮动夹爪装置，固定底座上安装有Y轴模组，Y轴模组上设置有电磁阀组和端子台组，所述Y轴模组包含Y向移动的移动滑板，述Z轴模组安装在移动滑板上，Z轴模组上安装压力感知装置、辅导夹爪装置和浮动夹爪装置。本实用新型：通过设置Y轴模组、Z轴模组，采用伺服电机提供动力，保证了该机构的插针精度。通过设置压力感知装置，可通过压力感知装置中压力传感器对插针时所受到的阻力进行反馈，实现精确插针。通过设置浮动夹爪装置通过设计浮动状态，实现对插针时所受阻力进行传递给压力感知装置。

技术领域

本实用新型涉及一种带压力感知插针机构，属于圆柱类电池制造机械设备技术领域。

背景技术

随着工业的发展趋势，新能源正逐步推动国内工业制造模式的转变与革新。圆柱电池产品得以迅速发展。通过调查，从我国圆柱电池应用领域来看，圆柱电池广泛应用于移动电源、电动工具、移动电子设备、医疗器械、电动自行车、电动汽车等众多领域。由此可见，圆柱电池制造设备的需求及发展。随着自动化技术的不断深入，圆柱类电池制造渐渐实现自动化生产，使用自动化设备可已经成为供求市场双方的主要选择。而一种稳定可靠的带压力感知插针技术，是决定生产品质及效率的关键环节，是众多圆柱电池领域设备制造厂商需要掌握的核心技术，因此，对一种带压力感知插针机构的需求日益增长。

而目前圆柱电池生产制造工艺中插针机构都是没有压力感知的。在使用时会出现电芯报废率高，在进行重复使用中出现铜针重复使用率低及高报废率的状况。因此，针对上述问题提出一种带压力感知插针机构。因此，迫切需要一种带压力感知插针机构，以解决现有技术中存在的这一问题。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带压力感知插针机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带压力感知插针机构，包括有 Y轴模组、电磁阀组、端子台组、Z轴模组、移动滑板、压力感知装置、辅导夹爪装置和浮动夹爪装置，所述固定底座上安装有Y轴模组，所述Y轴模组上设置有电磁阀组和端子台组，所述Y轴模组包含Y向移动的移动滑板，所述Z轴模组安装在移动滑板上，所述Z 轴模组上安装压力感知装置、辅导夹爪装置和浮动夹爪装置。

优选地，所述Y轴模和Z轴模组分别包含伺服电机，所述Y轴模和Z轴模组分别通过伺服电机提供动力。

优选地，所述Y轴模组、电磁阀组、端子台组、Z轴模组、移动滑板、压力感知装置、辅导夹爪装置和浮动夹爪装置相互匹配和配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置Y轴模组、Z轴模组，采用伺服电机提供动力，保证了该机构的插针精度。

2、本实用新型中，通过设置压力感知装置，可通过压力感知装置中压力传感器对插针时所受到的阻力进行反馈，实现精确插针。

3、本实用新型中，通过设置浮动夹爪装置通过设计浮动状态，实现对插针时所受阻力进行传递给压力感知装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。