[实用新型]一种用于高海拔地区填图的无人机倾斜拍摄平台及无人机

权利要求书

1.一种用于高海拔地区填图的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，包括基板(1)、调平装置、水平板(2)、第一拍摄组件和第二拍摄组件；

所述水平板(2)通过调平装置安装在所述基板(1)上；所述调平装置用于调节水平板(2)处于水平状态；所述第一拍摄组件固定设置在水平板(2)的底面上，且拍摄方向竖直向下；所述第二拍摄组件可转动地设置在水平板(2)的底面上，且拍摄方向相对竖直方向倾斜向下；所述水平板(2)的底面设有圆形滑轨(6)，所述第二拍摄组件通过滑块(7)与所述圆形滑轨(6)滑动连接，所述第二拍摄组件能够沿所述圆形滑轨(6)绕所述第一拍摄组件旋转；

所述圆形滑轨(6)的内侧壁设有齿圈，所述滑块(7)位于圆形滑轨(6)内的部分设有齿轮；所述齿轮与齿圈通过行星齿轮组啮合，且所述第二拍摄组件朝远离圆形滑轨(6)的径向向外倾斜。

2.根据权利要求1所述的用于高海拔地区填图的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，所述水平板(2)设有齿轮组电机，所述齿轮组电机控制滑块(7)绕第一拍摄组件转动。

3.根据权利要求1所述的用于高海拔地区填图的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，所述第一拍摄组件位于圆形滑轨的圆心处。

4.根据权利要求1所述的用于高海拔地区填图的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，所述调平装置设有至少3个调平组件(3)和1个标定铰；所述调平组件(3)为可伸缩杆，相对于第一拍摄组件在水平板(2)上的位置周向均布；所述标定铰为直接将基板(1)和水平板(2)连接的球铰。

5.根据权利要求4所述的用于高海拔地区填图的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，所述可伸缩杆的固定端与水平板(2)球铰接，可伸缩杆的伸缩端与基板(1)球铰接；所述水平板(2)设有陀螺仪，所述陀螺仪与调平装置的控制器电连接，所述控制器控制调平组件(3)的伸缩长度。

6.根据权利要求5所述的用于高海拔地区填图的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，所述第一拍摄组件包括第一相机(4)，所述第一相机(4)的拍摄方向竖直向下；

所述第二拍摄组件包括第二相机(5)和倾斜调整组件(8)，所述倾斜调整组件(8)调整第二相机(5)的拍摄方向与竖直方向的夹角。

7.根据权利要求6所述的用于高海拔地区填图的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，所述第二相机(5)的拍摄范围与第一相机(4)的拍摄范围之间设有公共拍摄区域。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于高海拔地区填图的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，所述水平板(2)和基板(1)均为圆形板；

所述基板(1)设有周向均布的多个安装通孔。

9.一种用于高海拔地区填图的倾斜拍摄无人机，其特征在于，所述倾斜拍摄无人机的底部安装有权利要求1至8任一项所述的用于高海拔地区填图的无人机倾斜拍摄平台。

10.根据权利要求9所述的用于高海拔地区填图的倾斜拍摄无人机，其特征在于，所述倾斜拍摄无人机还设有红外测距设备和高度控制器，所述红外测距设备测量倾斜拍摄无人机距离地面的竖直高度，所述高度控制器调整倾斜拍摄无人机距离地面的竖直高度。