[实用新型]一种多功能轮式运载机器人

权利要求书

1.一种多功能轮式运载机器人，包括底座(1)、设于底座(1)左侧的左车轮(2)和设于底座(1)右侧的右车轮(3)，其特征在于，所述的底座(1)上设有配重单元以及用于驱动配重单元前后运动的驱动组件，所述的底座(1)上还设有位于配重单元上方的货盘(4)，所述货盘(4)的上方设有支架(5)，所述的支架(5)上设有由动力单元(6)驱动其摆动的摆架(7)，所述摆架(7)的旋转中心线沿左右方向水平延伸，所述的摆架(7)远离支架(5)的一端设有执行器械(8)。

2.根据权利要求1所述的多功能轮式运载机器人，其特征在于，所述底座(1)的左侧设有左侧板(9)，其右侧设有右侧板(10)，所述的左车轮(2)设于左侧板(9)上，所述的右车轮(3)设于右侧板(10)上，所述的货盘(4)设于左侧板(9)与右侧板(10)之间，所述货盘(4)的底部设有安装板(11)，上述的驱动组件设于安装板(11)上。

3.根据权利要求2所述的多功能轮式运载机器人，其特征在于，所述的驱动组件包括设于安装板(11)上的驱动电机(12)、由驱动电机(12)驱动的主动轮(13)、设于安装板(11)上的第一从动轮(14)、第二从动轮(15)以及依次绕设在主动轮(13)、第一从动轮(14)和第二从动轮(15)上的传动带(16)，所述的传动带(16)被第一从动轮(14)和第二从动轮(15)拉直的部分沿前后方向水平延伸，上述的配重单元连接在传动带(16)被第一从动轮(14)和第二从动轮(15)拉直的部分上。

4.根据权利要求3所述的多功能轮式运载机器人，其特征在于，所述的安装板(11)上开设有第一导向槽(17)、滑动设于第一导向槽(17)内的第一导向块(18)以及固定在安装板(11)上的第一限位块(19)，所述的第一限位块(19)内螺纹连接有第一调节杆(20)，所述第一调节杆(20)的一端与第一导向块(18)可转动连接，所述的第一导向块(18)上设有用于张紧传动带(16)的第一张紧轮(21)。

5.根据权利要求4所述的多功能轮式运载机器人，其特征在于，所述的安装板(11)上还开设有第二导向槽(22)、滑动设于第二导向槽(22)内的第二导向块(23)以及固定在安装板(11)上的第二限位块(24)，所述的第二限位块(24)内螺纹连接有第二调节杆(25)，所述第二调节杆(25)的一端与第二导向块(23)可转动连接，所述的第二导向块(23)上设有用于张紧传动带(16)的第二张紧轮(26)。

6.根据权利要求1所述的多功能轮式运载机器人，其特征在于，所述底座(1)的中部具有沿前后方向延伸的导轨(27)，所述的导轨(27)上设有滑块(28)，上述的配重单元设于滑块(28)上。

7.根据权利要求6所述的多功能轮式运载机器人，其特征在于，所述的配重单元包括固定在滑块(28)上的滑动箱(29)和设于滑动箱(29)内的固有部件(30)。

8.根据权利要求1所述的多功能轮式运载机器人，其特征在于，所述底座(1)的前部具有纵向设置的第一导向孔，所述的第一导向孔内滑动配合有第一驻车杆(31)，所述的第一驻车杆(31)上连接有纵向延伸的第一齿条(32)；所述的底座(1)上固连有第一驻车电机(33)，所述第一驻车电机(33)的输出轴上同轴固连有第一齿轮(34)，所述的第一齿轮(34)与第一齿条(32)啮合。

9.根据权利要求1或8所述的多功能轮式运载机器人，其特征在于，所述底座(1)的后部具有纵向设置的第二导向孔，所述的第二导向孔内滑动配合有第二驻车杆(35)，所述的第二驻车杆(35)上连接有纵向延伸的第二齿条(36)；所述的底座(1)上固连有第二驻车电机(37)，所述第二驻车电机(37)的输出轴上同轴固连有第二齿轮(38)，所述的第二齿轮(38)与第二齿条(36)啮合。