[实用新型]一种能爬货架的自动引导运输车

权利要求书

1.一种能爬货架的自动引导运输车，其特征在于：包括车体(1)、驱动行走总成、两个链轮爬升行走机构(2)、两个伸缩机构(3)和伸缩货叉(5)，所述车体(1)为壳体结构，所述驱动行走总成装配于所述车体(1)中，其具有伸至所述车体(1)下方的驱动轮，两个所述链轮爬升行走机构(2)分别装配于所述车体(1)两侧，两个所述伸缩机构(3)分别装配于所述车体(1)内部，且二者分别一一对应的与两个所述链轮爬升行走机构(2)传动连接，两个所述伸缩机构(3)分别用于驱使对应的链轮爬升行走机构(2)朝向车体(1)对应侧的外部水平伸出或缩回，所述伸缩货叉(5)装配于所述车体(1)上端，其货叉可朝向所述车体(1)的其中一侧外部水平伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的一种能爬货架的自动引导运输车，其特征在于：所述链轮爬升行走机构(2)包括主动推板(21)、两个辅助推板(22)、两个传动轴(23)、轴连杆(24)和驱动机构(25)，所述主动推板(21)为水平设置的直条形板体，两个所述辅助推板(22)装配于所述主动推板(21)两端的上部，两个所述传动轴(23)分别沿所述主动推板(21)的长度方向水平设置，且一一对应并可转动的装配于两个所述辅助推板(22)上端，两个所述传动轴(23)相互靠近的一端通过所述轴连杆(24)连接，二者相对远离的一端对应所述主动推板(21)两端外侧的位置分别同轴转配有爬升链轮(26)，所述驱动机构(25)安装于任意一个所述辅助推板(22)上，并与对应的所述传动轴(23)传动连接，以驱使两个所述传动轴(23)带动对应的爬升链轮(26)同步旋转，所述主动推板(21)沿所述车体(1)的两端延伸方向设置于车体(1)的对应侧，并与对应的所述伸缩机构(3)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种能爬货架的自动引导运输车，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括驱动轴(31)、旋转驱动机构(32)、两个齿轮(33)和两个齿条(34)，两个所述齿条(34)分别沿横跨所述车体(1)两侧的方向水平设置于所述车体(1)内部底壁的对应侧，并沿车体(1)的两端延伸方向间隔设置，两个所述齿条(34)均可沿所述车体(1)的底壁在其自身的长度方向上滑动，且二者的一端均与对应的所述主动推板(21)连接固定，所述驱动轴(31)沿所述车体(1)的两端延伸方向水平设置，并通过支架可转动的装配于所述车体(1)内部，且位于两个所述齿条(34)远离主动推板(21)的一端上方，两个所述齿轮(33)同轴装配于所述驱动轴(31)上，并一一对应的与两个所述齿条(34)上部的齿面相啮合，所述旋转驱动机构(32)装配于所述车体(1)中，并与对应的所述驱动轴(31)的一端传动连接，所述旋转驱动机构(32)用于驱使对应的所述驱动轴(31)带动两个齿轮(33)旋转，从而驱使与齿轮(33)啮合的齿条(34)直线移动，进而驱使对应的所述链轮爬升行走机构(2)朝向车体(1)对应侧的外部水平伸出或缩回。

4.根据权利要求3所述的一种能爬货架的自动引导运输车，其特征在于：所述旋转驱动机构(32)为蜗轮蜗杆减速机。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种能爬货架的自动引导运输车，其特征在于：所述驱动行走总成包括两个驱动行走机构(4)，两个所述驱动行走机构(4)间隔装配于所述车体(1)内部两侧，且二者均具有伸至所述车体(1)下方的驱动轮(42)。

6.根据权利要求5所述的一种能爬货架的自动引导运输车，其特征在于：所述驱动行走机构(4)分别通过减震装置(6)装配于所述车体(1)中。

7.根据权利要求6所述的一种能爬货架的自动引导运输车，其特征在于：所述驱动行走机构(4)包括固定板(41)、驱动轮(42)和行走驱动电机(43)，所述驱动轮(42)竖向设置于所述固定板(41)的一侧，所述行走驱动电机(43)装配于所述固定板(41)的另一侧，且其驱动轴穿过所述固定板(41)，并与所述驱动轮(42)同轴传动连接，所述固定板(41)通过所述减震装置(6)装配于所述车体(1)内部，两个所述驱动行走机构(4)的驱动轮(42)分别位于两个所述固定板(41)相互背离的一侧。