[实用新型]一种五金加工用喷漆装置

权利要求书

1.一种五金加工用喷漆装置，其特征在于：包括外壳(1)、漆箱(2)、喷头(4)、喷头偏转板(5)、喷头俯仰板(6)、环连接背板(8)、环连接板(9)、钢丝绳通杆(12)、喷头伸缩杆(13)，所述喷头(4)转动连接在所述喷头偏转板(5)上，所述喷头(4)与所述喷头偏转板(5)一侧连接有偏转复位弹簧(1103)，所述喷头偏转板(5)转动连接在所述喷头俯仰板(6)上，所述喷头偏转板(5)与所述喷头俯仰板(6)一侧连接有俯仰复位弹簧(1102)，所述喷头俯仰板(6)通过所述喷头伸缩杆(13)及所述钢丝绳通杆(12)连接在所述环连接板(9)上，所述喷头伸缩杆(13)及所述钢丝绳通杆(12)的一端铰接在所述喷头俯仰板(6)上，另一端铰接在所述环连接板(9)上，所述喷头伸缩杆(13)与所述环连接板(9)一侧连接有伸缩复位弹簧(1101)，所述环连接板(9)贴在所述外壳(1)的圆环面外凹槽(101)内，所述环连接背板(8)安装在所述外壳(1)的圆环面内凹槽(102)内，偏转舵机(701)与俯仰舵机(702)固定在所述环连接背板(8)上，所述环连接背板(8)上有钢丝绳连接点(801)，所述钢丝绳连接点(801)上连接有环面钢丝绳(1001)，所述环面钢丝绳(1001)通过所述圆环面内凹槽(102)、右侧钢丝绳约束轴(15)与环面控制电机(301)连接，所述环面钢丝绳(1001)通过所述环面控制电机(301)后经过环连接背板凹槽(802)、左侧所述钢丝绳约束轴(15)连接在左侧所述钢丝绳连接点(801)上，所述喷头(4)、所述喷头偏转板(5)、所述喷头俯仰板(6)、所述环连接背板(8)、所述环连接板(9)、所述钢丝绳通杆(12)、所述喷头伸缩杆(13)构成执行机构(19)，所述执行机构(19)通过所述环面钢丝绳(1001)拉动可沿所述外壳(1)圆环面滑动，所述喷头伸缩杆(13)上接近所述环连接板(9)一侧有钢丝绳连接孔(1301)，所述钢丝绳连接孔(1301)上连接有伸缩钢丝绳(1002)，所述伸缩钢丝绳(1002)经过所述钢丝绳连接孔(1301)、环连接板钢丝绳孔(901)、环连接背板通道(803)、左侧所述圆环面内凹槽(102)以及左侧所述钢丝绳约束轴(15)连接在伸缩控制电机(302)上，所述钢丝绳通杆(12)内有钢丝绳通管(1201)，所述喷头(4)上有喷头偏转钢丝绳连接点(501)，所述喷头偏转板(5)上有喷头俯仰钢丝绳连接点(601)，所述喷头偏转钢丝绳连接点(501)上连接有偏转钢丝绳(1003)，所述喷头俯仰钢丝绳连接点(601)上连接有俯仰钢丝绳(1004)，所述偏转钢丝绳(1003)一端连接在所述喷头偏转钢丝绳连接点(501)上，另一端经过所述钢丝绳通管(1201)、所述环连接板钢丝绳孔(901)、所述环连接背板通道(803)连接在所述偏转舵机(701)上，所述俯仰钢丝绳(1004)一端连接在所述喷头俯仰钢丝绳连接点(601)上，另一端经过所述钢丝绳通管(1201)、所述环连接板钢丝绳孔(901)、所述环连接背板通道(803)连接在所述俯仰舵机(702)上，所述喷头(4)两侧连接有漆管(16)和气管(17)，所述漆管(16)一端连接在所述喷头(4)上，另一端通过环连接板通孔(902)、所述环连接背板通道(803)连接在所述漆箱(2)上，所述气管(17)一端连接在所述喷头(4)上，另一端通过所述环连接板通孔(902)、所述环连接背板通道(803)连接在气泵上。

2.根据权利要求1所述的一种五金加工用喷漆装置，其特征在于，所述喷头(4)与所述喷头偏转板(5)铰接处一侧有偏转紧固螺母(1403)、所述喷头偏转板(5)与所述喷头俯仰板(6)铰接处一侧有俯仰紧固螺母(1402)、所述喷头伸缩杆(13)与所述环连接板(9)铰接处一侧有伸缩紧固螺母(1401)。

3.根据权利要求1所述的一种五金加工用喷漆装置，其特征在于，所述环连接板(9)与所述环连接背板(8)通过弹簧挡圈(18)相连。

4.根据权利要求1所述的一种五金加工用喷漆装置，其特征在于，所述偏转复位弹簧(1103)初始长度使所述喷头(4)与所述喷头偏转板(5)向所述偏转复位弹簧(1103)一侧靠拢，所述俯仰复位弹簧(1102)初始长度使所述喷头偏转板(5)与所述喷头俯仰板(6)向所述俯仰复位弹簧(1102)一侧靠拢。