[实用新型]一种基于视觉定位的导热硅胶片加工装置

权利要求书

1.一种基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，包括机柜、安装在所述机柜上的机架、具有用于裁切导热硅胶的切刀的切刀模组、支撑且固定所述导热硅胶片的支撑座、驱动所述支撑座沿着垂直所述切刀方向移动的第一移动模组及主控器，其特征在于，所述机柜上还设有安装架，所述安装架上设有用于采集所述导热硅胶和所述支撑座的图形并反馈至主控器的视觉检测机构和设于所述视觉检测机构下方的定位机构，所述视觉检测机构和所述切刀模组分别安装在所述安装架上，所述视觉检测机构、所述切刀模组、所述定位机构及所述第一移动模组分别与所述主控器电性连接，所述机柜于所述安装架的下方设有支架，所述切刀模组设于所述支架上，所述主控器设于所述机柜中。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括竖立安装在所述安装架的横梁处的连接板、设于所述连接板底端的摄像机、设于所述连接板顶端的滑座、安装在所述横梁上的支座、安装在所述支座上的滑轨以及驱动所述滑座滑动的驱动模组，所述滑轨平行于所述切刀长度方向设置，所述滑座滑动插装在所述滑轨上，所述驱动模组安装在所述支座上且与所述滑座相连。

3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，所述摄像机为两个，两所述摄像机对称安装在所述安装架上，各所述摄像机分别通过所述连接板和所述滑座滑动安装在所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，所述驱动模组为两组，两组驱动模组对称分布于所述支座的两端。

5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，各所述驱动模组包括平行于所述滑轨设置的螺杆、安装于所述螺杆上的螺母座、驱动所述螺杆转动的电机和凸设于所述支座上的固定座，所述电机安装在所述固定座的外侧，所述螺杆穿过在所述固定座，所述电机的输出端与所述螺杆相连，所述螺母座与所述连接板相连。

6.根据权利要求3-5任一项所述的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，所述定位机构包括滑动安装于各连接板的底端的支板、于所述支板的底端朝内侧设置的定位块和推动所述支板升降的升降气缸，所述定位块上对应所述摄像机的位置设有供光线通过的通孔。

7.根据权利要求1所述的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，所述切刀模组还包括设于所述支架上的升降组件、安装在所述升降组件底端的切刀座，所述切刀座上开设有插槽，所述切刀插装在所述插槽中。

8.根据权利要求1所述的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，所述基于视觉定位的导热硅胶片加工装置还包括设于所述支撑座底部的转轴、驱动所述转轴转动的转动模块，所述机柜的顶部沿着垂直所述切刀方向设有避让槽，所述支撑座上设有供所述转轴穿过的通孔，所述转动模块设在所述机柜顶部背离所述支撑座的一侧，所述转轴的自由端穿过所述通孔与所述转动模块相连。

9.根据权利要求1所述的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，所述机架的周侧通过合页转动安装有若干防护门。

10.根据权利要求1所述的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，所述机柜于其底部的四角处分别设置有可伸缩调节的脚垫。