[实用新型]一种空调内机自动包装生产线及自动包装系统

权利要求书

1.一种空调内机自动包装生产线，其特征在于，包括空调内机输送线(1)、上下泡沫输送线(3)、附件盒输送线(2)、自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统以及套箱系统，其中，所述上下泡沫输送线(3)和所述附件盒输送线(2)分别设置在所述空调内机输送线(1)的两侧，且所述上下泡沫输送线(3)的末端与所述空调内机输送线(1)相垂直连接，所述自动倒机系统、所述上泡沫装配系统、所述附件盒装配系统以及所述套箱系统依次沿所述空调内机输送线(1)的传动方向设置并使空调内机在所述空调内机输送线(1)上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配以及套箱的操作。

2.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，在所述空调内机输送线(1)上相间隔的设有多个第一阻挡器(100)，多个所述第一阻挡器(100)用于空调内机在所述空调内机输送线(1)长度方向上的限位；在所述空调内机输送线(1)两侧的输送线安装架上且位于上泡沫安装位置和装箱位置处分别设有第一定位机构(103)，所述第一定位机构(103)能够实现空调内机在所述空调内机输送线(1)宽度方向上的定位。

3.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，还包括工装板下线系统，所述工装板下线系统能够在所述自动倒机系统对所述空调内机完成倒机操作后将位于空调内机下方的工装板(4)进行下线操作。

4.根据权利要求3所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述工装板下线系统包括工装板下线机器人(20)，所述工装板下线机器人(20)上设有用于抓取工装板的工装板夹具(21)。

5.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述自动倒机系统包括自动倒机操作机器人(10)，所述自动倒机操作机器人(10)上设有倒机夹具(11)，所述倒机夹具(11)能够在所述自动倒机操作机器人(10)的控制下夹取所述空调内机输送线(1)的空调内机并将其放倒至位于空调内机输送线(1)的下泡沫上。

6.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述上泡沫装配系统包括上泡沫操作机器人(30)，所述上泡沫操作机器人(30)上设有上泡沫装配夹具(31)，所述上泡沫装配夹具(31)能够在所述上泡沫操作机器人(30)的控制下将上下泡沫输送线(3)上的上泡沫夹取并放置在已装配有下泡沫的空调内机上；

所述上下泡沫输送线(3)上相间隔的设有多个第二阻挡器(303)，多个所述第二阻挡器(303)用于上泡沫和下泡沫在上下泡沫输送线(3)长度方向上的限位；在所述上下泡沫输送线(3)上还设有行程开关(302)，所述行程开关(302)与上泡沫操作机器人(30)通信连接以区分上泡沫和下泡沫，在所述上下泡沫输送线(3)两侧的输送线安装架上设有第二定位机构(301)，所述第二定位机构(301)能够实现上泡沫或下泡沫在所述上下泡沫输送线宽度方向上的定位。

7.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述附件盒装配系统包括附件盒装配机器人(40)，所述附件盒装配机器人(40)上设有附件盒装配夹具(41)，所述附件盒装配夹具(41)能够在所述附件盒装配机器人(40)的控制下抓取附件盒输送线(2)上的附件盒并将其安装至已装配有上下泡沫的空调内机上。

8.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述套箱系统包括纸箱抓取机器人(50)以及与所述纸箱抓取机器人(50)相对设置的开箱机器人(60)，在所述纸箱抓取机器人(50)上设有用于抓取纸箱的纸箱抓取夹具(51)，在所述开箱机器人(60)上设有用于开箱的开箱夹具(61)。