[实用新型]一种新型夹持机械手

权利要求书

1.一种新型夹持机械手，其特征在于：包括安装基座，所述安装基座设有主动导杆和从动导杆，所述主动导杆和从动导杆平行布置，所述主动导杆的一端设有气缸，所述主动导杆设有第一夹爪座，所述从动导杆设有第二夹爪座，所述第一夹爪座和第二夹爪座均设有夹爪；所述安装基座还有一传动组件，所述主动导杆通过传动组件带动从动导杆，所述传动组件带动夹爪闭合或分离。

2.根据权利要求1所述的一种新型夹持机械手，其特征在于：所述传动组件包括转轴和至少一块传动板，所述转轴设于主动导杆和从动导杆之间，所述传动板中部可转动地设于转轴，所述传动板的两端分别与主动导杆和从动导杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型夹持机械手，其特征在于：所述传动板的两端均设有一弧形孔，所述主动导杆和从动导杆均设有与弧形孔相适配的柱形连接轴。

4.根据权利要求3所述的一种新型夹持机械手，其特征在于：包括两块传动板，所述主动导杆和从动导杆设于两块传动板之间。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种新型夹持机械手，其特征在于：所述第一夹爪座设有第一连接孔和第二连接孔，所述第二夹爪座设有第三连接孔和第四连接孔，所述主动导杆穿过第三连接孔并固定于第一连接孔，所述从动导杆固定于第四连接孔，所述从动导杆延伸出第四连接孔，所述第二连接孔位于从动导杆正前方。

6.根据权利要求5所述的一种新型夹持机械手，其特征在于：所述夹爪是设有凹槽的夹块，所述凹槽内设有防滑凸起。