[实用新型]转子组件、电机、工业装备

说明书

本实用新型提供一种转子组件、电机、工业装备。其中的转子组件，包括至少两个转子总成单体，所述转子总成单体包括具有转轴孔的转子铁芯以及插装于所述转轴孔内与所述转子铁芯连接为一体的转轴段，所述转轴段的第一端具有凸出于所述转子铁芯的第一轴向端面的连接凸部，所述转轴段的第二端具有内凹于所述转子铁芯的第二轴向端面的连接凹部，两个转子总成单体中的一个通过其具有的连接凸部与另一个通过其具有的连接凹部形成轴向连接且形成周向旋转限制。根据本实用新型的一种转子组件、电机、工业装备，能够对转子组件采用模块化的方式进行组装，提升组装效率，在实现转子斜极降低电机噪音的同时还能够提升转子组件的通用性、多样性。

技术领域

本实用新型属于电机制造技术领域，具体涉及一种转子组件、电机、工业装备。

背景技术

随着目前永磁电机通用及系列化生产规模趋势增大，其已经成为工业机器人及数控中心的核心零部件，市场上对电机的需求量增大。从调研永磁电机的应用场合来看，主要需要达到通用、高精、高速及低噪的要求，其中电机噪声带来的危害，在永磁电机应用于工业场合会严重影响机器使用寿命及精度。

将电机转子进行斜极处理是目前业内能够有效降低电机噪音的一种普遍手段，例如目前的一种方式是，对电机转子的沿其轴向进行分段设计，相邻的两端转子铁芯中的永磁体之间在周向上偏转一定的角度形成斜极，达到降低电机的齿槽转矩和转矩脉动及降低电机及所应用的压缩机等机构的振动噪声，目前的这种方式存在以下不足：

(1)分段转子之间需要通过铆钉、螺钉或铆点冲压，这种方式限制了斜极角度的可调节性，且不可拆卸重组，降低了转子的通用性；

(2)不同连接长度的转子需要匹配不同的电机轴，对于不同功率的转子电机转轴不可通用。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种转子组件、电机、工业装备，能够对转子组件采用模块化的方式进行组装，提升组装效率，在实现转子斜极降低电机噪音的同时还能够提升转子组件的通用性、多样性。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种转子组件，包括至少两个转子总成单体，所述转子总成单体包括具有转轴孔的转子铁芯以及插装于所述转轴孔内与所述转子铁芯连接为一体的转轴段，所述转轴段的第一端具有凸出于所述转子铁芯的第一轴向端面的连接凸部，所述转轴段的第二端具有内凹于所述转子铁芯的第二轴向端面的连接凹部，两个转子总成单体中的一个通过其具有的连接凸部与另一个通过其具有的连接凹部形成轴向连接且形成周向旋转限制。

优选地，所述连接凸部为圆柱凸台，所述圆柱凸台的外周壁上设有多个凸齿，多个所述凸齿沿所述圆柱凸台的周向均匀间隔设置，所述连接凹部为圆柱凹孔，所述圆柱凹孔的内周壁上设有多个凹齿，所述多个凹齿与所述多个凸齿匹配设置。

优选地，所述转子组件还具有角度刻度线，所述角度刻度线沿所述转子铁芯的周向设置于所述转子铁芯的轴向两端外周壁上。

优选地，所述连接凸部为非圆柱凸台，所述连接凹部与所述非圆柱凸台匹配设置。

优选地，在所述转子铁芯的径向平面上投影，所述非圆柱凸台的投影呈I形、H形、十字形、三角形、多边形、椭圆形中的一种。

优选地，所述连接凸部以及所述连接凹部处分别连接有转动限定件，还包括转轴连接器，所述转轴连接器上具有与转动限定件相匹配的第一连接槽及第二连接槽，所述第一连接槽与所述第二连接槽分别处于所述转轴连接器的轴向两端，且所述第一连接槽与所述第二连接槽之间在所述转子铁芯的周向上形成预设偏转角度，所述转动限定件能够插装于所述第一连接槽及第二连接槽中。

优选地，所述转动限定件与所述连接凸部之间过盈配合连接；和/或，所述转动限定件与所述连接凹部具有的连接凸柱之间过盈配合连接。