[实用新型]一种机器人设备装配夹具装置

说明书

本实用新型公开一种机器人设备装配夹具装置，包括底板、异形装配槽部件、定位销检测杆、限位装置，所述底板的顶部中心设置异形装配槽部件，所述异形装配槽部件开设有装配槽，所述装配槽一侧的侧壁滑动连接定位销检测杆，异形装配槽部件的另一侧设置限位装置，限位装置与异形装配槽部件间隔设置，通过上述部件，解决现有技术中在机器人设备装配过程中，装配部件夹持不稳固，需要多付工装夹具才能完成一个产品的组装过程，易引发安全事故的技术问题，通过本实用新型公开的上述装置，不仅夹持稳定，优化了生产工序，使用一付工装夹具即可完成一个产品的组装，且可以根据装配高度实时调节夹持位置，能够有效的增加装配的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及装配夹具，尤其涉及的是一种机器人设备装配夹具装置。

背景技术

对于机器人设备的装配装置来说，工业化生产过程中，利用装配夹具将机器人设备进行装配，装配过程中操作人员彼此之间相互配合，将机器人设备各个组织部件进行组装，且组成机器人的各个零部件多为异形结构，而装配过中需要将各个零部件定位。因此，实际操作过程中，依靠人为扶持定位，以及通过辅助工具进行夹持定位，如叉杆。

同时，机器人组装往往采用自下而上的装配方式进行如将机器人的头部依次组装到躯干上，将不同部件依次装配，因此，如果底部的夹持装置，无法将底部的装配部件如躯干夹持，待装配到一定高度时，因底部不稳，容易发生危险，而现有的稳固方式或夹持工具，不具有特异性夹持的作用，造成夹持悬置装置部件时，稳固效果不理想。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机器人设备装配夹具装置。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种机器人设备装配夹具装置，包括底板、异形装配槽部件、定位销检测杆、限位装置，所述底板的顶部中心设置异形装配槽部件，所述异形装配槽部件开设有装配槽，所述装配槽一侧的侧壁滑动连接定位销检测杆，异形装配槽部件的另一侧设置限位装置，限位装置与异形装配槽部件间隔设置。

优选地，所述定位销检测杆包括多个滑杆、三角板以及推杆，所述滑杆的一端与三角板一侧的侧壁固定连接，滑杆的另一端贯穿装配槽的侧壁，且与装配槽滑动连接，三角板的另一侧固定连接推杆。

优选地，所述推杆设有橡胶把手。

优选地，所述滑杆为三个，滑杆之间构成与三角板对应的三角平面。

优选地，所述限位装置包括伸缩杆以及固定连接在伸缩杆上的限位板，所述限位板开设有限位槽。

优选地，所述底板的一对对角位置处分别设置有螺纹筒，螺纹筒螺接有防护装置

优选地，所述防护装置包括与螺纹筒配合的螺杆、防护杆，螺杆的一端螺接螺纹筒，螺杆的另一端固定连接防护杆，所述防护杆上间隔设有多个夹持部件。

优选地，所述夹持部件为3-4个。

优选地，所述夹持部件包括两个相互对应的弧形夹、固定盘以及调节螺杆，所述弧形夹固定连接固定盘的顶部，固定盘的底部螺纹连接调节螺杆，所述调节螺杆螺接防护杆。

优选地，所述调节螺杆的端部连接有拧动盘。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型公开一种机器人设备装配夹具装置，将机器人设备装配的多个工序优化为一个工序，本实用新型包括底板、异形装配槽部件、定位销检测杆、限位装置，所述底板的顶部中心设置异形装配槽部件，所述异形装配槽部件开设有装配槽，所述装配槽一侧的侧壁滑动连接定位销检测杆，异形装配槽部件的另一侧设置限位装置，限位装置与异形装配槽部件间隔设置，通过上述部件，解决现有技术中在机器人设备装配过程中，装配部件夹持不稳固，通过本实用新型公开的上述装置，不仅夹持稳定，且可以根据装配高度实时调节夹持位置，能够有效的增加机器人装配的稳定性。