[实用新型]一种自动放匣钵盖的生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动放匣钵盖的生产线，包括输送盖子的盖子输送线、输送匣钵的匣钵输送线和放盖机器人，放盖机器人设置于盖子输送线和匣钵输送线之间；放盖机器人包括机器人本体和夹持机构，夹持机构包括夹具、吸盘和连接板，连接板的顶部与机器人本体的运动端连接，连接板的两端设有往连接板的中心移动的夹具，连接板的底面设有吸盘；盖子输送线的输送带和匣钵输送线的输送带于靠近放盖机器人处均设有定位机构。所述自动放匣钵盖的生产线通过定位机构使盖子和匣钵与放盖机器人保持相对静止，再利用夹持机构的夹具和吸盘将相对静止的盖子夹起，放置于相对静止的匣钵上，从而提高了放盖机器人的夹盖和放盖的准确率。

技术领域

本实用新型涉及窑炉匣钵技术领域，特别是一种自动放匣钵盖的生产线。

背景技术

在使用窑炉烧制陶瓷器的过程中，为防止气体及有害物质对坯体、釉面的破坏及污损，将陶瓷器和坯体放置在耐火材料制成的容器中焙烧，这种容器即称匣钵。匣钵在进入窑炉前需要用盖子将开口盖住，使匣钵内部与外界隔离，因此需要把盖子放置于所述匣钵的开口处。现有匣钵的自动放盖、取盖装置，由于其定位不准以及夹持装置的夹持不稳定，导致匣钵盖容易跌落致碎。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种自动放匣钵盖的生产线，提高匣钵盖夹持的稳定性，避免匣钵盖跌落致碎。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动放匣钵盖的生产线，包括输送盖子的盖子输送线、输送匣钵的匣钵输送线和放盖机器人，所述放盖机器人设置于所述盖子输送线和所述匣钵输送线之间；

所述放盖机器人包括机器人本体和夹持机构，所述夹持机构包括夹具、吸盘和连接板，所述连接板的顶部与所述机器人本体的运动端连接，所述连接板的两端设有往所述连接板的中心移动的所述夹具，所述连接板的底面设有所述吸盘；

所述盖子输送线的输送带和所述匣钵输送线的输送带于靠近所述放盖机器人处均设有定位机构。

优选的，所述夹持机构的夹具通过夹具驱动装置驱动，所述夹具与所述夹具驱动装置的输出轴连接。

优选的，所述夹持机构的吸盘通过真空发生器驱动，所述真空发生器固定于所述连接板的顶部，所述真空发生器通过真空管与所述吸盘连接。

优选的，所述盖子输送带和所述匣钵输送带均设有两个定位机构，所述定位机构包括定位板和定位驱动装置，位于所述盖子输送带或所述匣钵输送带的两个所述定位机构的定位驱动装置的输出轴相对设置，所述定位板设置于所述定位驱动装置的输出轴，所述定位板通过定位驱动装置驱动。

优选的，所述定位驱动装置为气缸、油缸或电缸。

优选的，所述定位机构的定位板设有与所述盖子的边角相对应的凹陷部。

优选的，还包括取盖机器人，所述取盖机器人设置于所述盖子输送线的起点，所述取盖机器人设有夹持机构。

本实用新型的有益效果：所述自动放匣钵盖的生产线的所述盖子输送线上运动的盖子和所述匣钵输送线上运动的匣钵在接近所述放盖机器人时，通过所述定位机构使所述盖子和所述匣钵与所述放盖机器人保持相对静止，再利用所述夹持机构的夹具和吸盘将相对静止的盖子夹起，放置于相对静止的匣钵上，从而提高了所述放盖机器人的夹盖和放盖的准确率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中夹持机构的俯视图；

图3是本实用新型的一个实施例中夹持机构的仰视图；

图4是图1所示实施例中虚线圈A圈出部分的结构放大示意图。