[实用新型]一种农业植保无人机不规则地面测量用支撑装置

说明书

本实用新型提供一种农业植保无人机不规则地面测量用支撑装置，包括支撑托板、连接耳板、支撑杆、锁紧螺钉、缓冲支管、手抬把手、防滑套、支撑拉簧和移动滚轮，所述的连接耳板分别螺栓连接在支撑托板的下部四角位置。本实用新型根据野外农田地形的不同，拧动移动滚轮调节支撑螺杆在缓冲支管的长度，从而保证四个移动滚轮位于同一水平线上；当植保无人机降落在支撑板主体的上部，在重力的作用下，使得支撑杆向下侧压动缓冲弹簧，起到释放压力的作用，从而保证起降的安全；在不使用时，松动锁紧螺钉将支撑杆和缓冲支管向内侧折叠，并用约束绑带进行捆绑固定，将固定插扣插接在固定插座内，在搬动时手握防滑套和手抬把手进行抬动即可。

技术领域

本实用新型属于农用无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机不规则地面测量用支撑装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

另外，中国专利公开号为CN106828888A，发明创造名称为种农业机械用无人机支撑装置，包括起落架以及位于所述起落架端部的缓冲单元，所述缓冲单元包括由上至下连接设置的固定部、缓冲部和支撑部，所述固定部固设于所述起落架端部。但是现有的农业植保无人机支撑装置还存在着不便于在农田野外根据地形不同进行适用，缓冲效果较差和收纳放置不方便的问题。

由鉴于此，发明一种农业植保无人机不规则地面测量用支撑装置是非常必要的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种农业植保无人机不规则地面测量用支撑装置，以解决现有的农业植保无人机支撑装置不便于在农田野外根据地形不同进行适用，缓冲效果较差和收纳放置不方便的问题。

一种农业植保无人机不规则地面测量用支撑装置，包括支撑托板，连接耳板，支撑杆，锁紧螺钉，缓冲支管，手抬把手，防滑套，支撑拉簧和移动滚轮；所述的连接耳板分别螺栓连接在支撑托板的下部四角位置；所述的支撑杆通过锁紧螺钉连接在连接耳板的后部；所述的手抬把手分别螺钉连接在支撑托板的前侧和后侧下部中间位置；所述的防滑套套接在手抬把手的外表面中间位置；所述的支撑拉簧一端螺钉连接在支撑杆的右侧上部位置，另一端螺栓连接在支撑托板的下部；所述的移动滚轮设置在缓冲支管的下部。

优选的，所述的支撑托板包括支撑板主体，方向标识贴，荧光珠，通气孔和缓冲垫，所述的方向标识贴粘接在支撑板主体的上部左侧中间位置；所述的荧光珠镶嵌在支撑板主体的上部并位于方向标识贴的外侧；所述的通气孔横向开设在支撑板主体的内部；所述的缓冲垫分别纵向镶嵌在支撑板主体的上部前后两侧。

优选的，所述的支撑托板还包括安装板，连接挂钩，约束绑带，调节扣和蓄电池，所述的安装板分别焊接在支撑板主体的后部四角位置；所述的连接挂钩螺钉连接在支撑板主体的前后两侧中间位置；所述的约束绑带套接在连接挂钩的外表面；所述的调节扣套接在约束绑带的外表面；所述的蓄电池螺钉连接在支撑板主体的下部左侧中间位置。

优选的，所述的支撑杆的外表面下部位置螺纹连接有固定连接盘；所述的支撑杆的下部套接有缓冲弹簧。

优选的，所述的缓冲支管的内壁上侧螺钉连接有限位挡块；所述的缓冲支管的内部下侧一体化浇铸有密封底板；所述的缓冲支管的左侧螺纹连接有调节螺栓。