[实用新型]一种伺服模组移载定位机构

说明书

本实用新型涉及一种伺服模组移载定位机构，包括机架，伺服模组移载定位机构还包括伺服模组水平移载组件以及产品拾取组件，产品拾取组件包括伺服模组下降组件、相机定位组件以及夹爪气缸，伺服模组水平移载组件安装在机架上，伺服模组水平移载组件包括水平移载组件以及支撑架，水平移载组件用于驱动支撑架水平直线移动，支撑架上设置有伺服模组下降组件以及相机定位组件，夹爪气缸安装在伺服模组下降组件上，伺服模组下降组件用于驱动夹爪气缸进行升降，夹爪气缸用于拾取目标产品，相机定位组件用于对目标产品位置进行确认。本实用新型的上述机构结构简单，可长期稳定运转，不容易出现故障。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种伺服模组移载定位机构。

背景技术

传统的产品生产线上，一般包括多个工序，这就需要对产品进行拾取并移动一定距离，以此将产品从一个工位转移到另一个工位。

传统的生产线上用于实现上述功能的机械比较复杂，容易出现故障，且效率较低。

实用新型内容

基于此，提供一种伺服模组移载定位机构。该机构结构简单，不容易出现故障。

一种伺服模组移载定位机构，包括机架，所述伺服模组移载定位机构还包括伺服模组水平移载组件以及产品拾取组件，所述产品拾取组件包括伺服模组下降组件、相机定位组件以及夹爪气缸，所述伺服模组水平移载组件安装在所述机架上，所述伺服模组水平移载组件包括水平移载组件以及支撑架，所述水平移载组件用于驱动所述支撑架水平直线移动，所述支撑架上设置有所述伺服模组下降组件以及所述相机定位组件，所述夹爪气缸安装在所述伺服模组下降组件上，所述伺服模组下降组件用于驱动所述夹爪气缸进行升降，所述夹爪气缸用于拾取目标产品，所述相机定位组件用于对目标产品位置进行确认。

上述机构在需要拾取产品时，通过伺服模组水平移载组件将产品拾取组件输送到目标位置，通过产品拾取组件可将产品拾取。同时由于设置有相机定位组件，可以对产品位置进行精确定位。便于夹爪气缸准确高效的夹取产品。本实用新型的上述机构结构简单，可长期稳定运转，不容易出现故障。

在其中一个实施例中，所述产品拾取组件的个数为2个，所述伺服模组水平移载组件包括2个所述支撑架，所述2个产品拾取组件分别设置在所述2个支撑架上。

在其中一个实施例中，所述2个产品拾取组件沿水平方向同向运动或反向运动。

在其中一个实施例中，所述相机定位组件设置在所述伺服模组下降组件的一侧，所述相机定位组件包括相机架、相机以及灯架，所述相机架与所述支撑架相连，所述相机安装在所述相机架上，所述相机架上设置有第一通孔，所述灯架安装在所述相机架的第一通孔的下方并与所述相机架相连，所述灯架为环形，所述灯架的中间设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通，所述相机朝向所述第二通孔，所述灯架上沿周向设置有多个照明灯。

在其中一个实施例中，所述伺服模组移载定位机构还包括伺服旋转平台。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的伺服模组移载定位机构的示意图。

图2为本实用新型的实施例的伺服模组移载定位机构的伺服旋转平台的示意图。

其中：

100、伺服模组水平移载组件 200、产品拾取组件

300、机架 400、伺服旋转平台

110、水平移载组件 120、支撑架

210、伺服模组下降组件 220、夹爪气缸 230、相机定位组件

231、相机 232、相机架 233、第一通孔