[实用新型]自移动机器人的水箱及自移动机器人

说明书

本实用新型实施例提供一种自移动机器人的水箱及自移动机器人，箱体；固定清洁件，可拆卸地设于所述箱体的底面，所述固定清洁件包括用于与待清洁面接触以擦拭待清洁面的擦拭面；转动清洁件，可转动地设于所述箱体中，所述转动清洁件包括用于与待清洁面转动接触以擦拭待清洁面的转动擦拭面。本实用新型实施例提供的技术方案，能够对待清洁面进行深度清洁，能清理待清洁面的顽固污渍，清洁效果较好。

技术领域

本实用新型涉及智能技术领域，尤其涉及一种自移动机器人的水箱及自移动机器人。

背景技术

随着物质生活水平的提高，人民对家居环境的要求也越来越高，为满足人们的需求，市面上出现了各种各样的家电产品，而自移动机器人，例如扫地机器人就是这些家电产品之一。

传统的自移动机器人为提高其清洁效果，在机体上安装有水箱，水箱的水可以导出到抹布上，通过浸湿的抹布擦拭地面的污渍，但是传统的抹布清洁方式，其清洁力度有限，并不能有效清理地面上的顽固污渍，清洁效果不好，这样一来，会导致用户在用自移动机器人清洁地面后，还需要进行二次甚至多次清洁才能把地面上的顽固污渍清洁干净。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的自移动机器人的水箱及自移动机器人。

本实用新型实施例一方面提供一种自移动机器人的水箱，包括：

箱体；

固定清洁件，设于所述箱体的底面，所述固定清洁件包括用于与待清洁面接触以擦拭待清洁面的擦拭面；

转动清洁件，可转动地设于所述箱体中，所述转动清洁件包括用于与待清洁面转动接触以擦拭待清洁面的转动擦拭面。

进一步的，所述转动清洁件的转动擦拭面凸出于所述固定清洁件的擦拭面。

进一步的，所述转动清洁件的转动擦拭面与所述固定清洁件的擦拭面位于同一水平面。

进一步的，所述转动清洁件的旋转轴线与所述固定清洁件的擦拭面平行。

进一步的，在所述自移动机器人的清洁方向上，所述转动清洁件将所述固定清洁件分隔形成前清洁件和后清洁件。

进一步的，所述箱体上形成有容纳腔以及与所述容纳腔连通的第一开口，所述固定清洁件上开设有第二开口，所述转动清洁件部分容纳于所述容纳腔中，所述转动清洁件的转动擦拭面经过所述第一开口并从所述第二开口处露出。

进一步的，所述第二开口的尺寸与所述转动清洁件的纵截面尺寸相匹配。

优选的，所述固定清洁件的厚度为2mm～4mm，所述转动清洁件凸出于所述固定清洁件的擦拭面的距离为0mm～2mm。

优选的，所述固定清洁件为柔性抹布，所述转动清洁件为滚刷，滚刷上具有刷毛。

本实用新型实施例另一方面提供一种自移动机器人，包括主机和水箱，所述水箱与所述主机可拆卸地连接；其中，所述水箱为以上任一项所述的水箱。

进一步的，所述自移动机器人包括驱动轮，所述驱动轮的底部与所述固定清洁件位于同一水平面。

本实用新型实施例另一方面提供一种自移动机器人，包括主机和水箱，所述水箱与所述主机可拆卸地连接；其中，所述水箱包括：

箱体；

转动清洁件，可转动地安装于所述箱体上，所述转动清洁件包括用于与待清洁面转动接触以擦拭待清洁面的转动擦拭面。