[实用新型]一种具有自调节功能的推料装置

权利要求书

1.一种具有自调节功能的推料装置，包括主体框架、固定在主体框架上的理料台，其特征在于：所述主体框架上固定有理料机构，所述理料机构包括理料推板和固定在所述理料台上且与所述理料推板相对设置的理料挡板，所述理料推板通过调节杆连接有用于驱动所述理料推板沿靠近或远离所述理料挡板运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有自调节功能的推料装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动安装板、固定在所述驱动安装板上的伺服电机、与所述伺服电机输出轴固定连接的偏心转盘，所述偏心转盘与所述调节杆铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自调节功能的推料装置，其特征在于：所述调节杆包括两侧的两螺纹杆和置于两所述螺纹杆之间且内设有螺纹的螺纹筒，所述螺纹筒与其两侧的螺纹杆螺纹连接，所述调节杆一端与所述偏心转盘铰接，另一端通过滑动限位机构与所述理料推板铰接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自调节功能的推料装置，其特征在于：所述滑动限位机构包括固定所述驱动安装板上的滑槽和固定在所述理料推板底部且设置在所述滑槽内的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种具有自调节功能的推料装置，其特征在于：所述理料机构一侧设置有用于将所述理料机构整理后的抽纸推送至下一工位的推送机构。

6.根据权利要求5所述的一种具有自调节功能的推料装置，其特征在于：所述推送机构包括固定在所述主体框架顶部的推送导轨、通过推送滑块滑动固定在所述推送导轨上且与所述推送导轨垂直的升降机构，以及固定在所述升降机构上的推送板。

7.根据权利要求6所述的一种具有自调节功能的推料装置，其特征在于：所述升降机构包括固定在所述推送滑块上的升降气缸和升降滑槽，以及设置在所述升降滑槽上且与所述推送板固定的升降导轨，所述升降导轨与所述升降气缸固定连接。