[实用新型]一种散片状产品加工用夹取式转运装置

说明书

本实用新型公开了一种散片状产品加工用夹取式转运装置，包括机架、伺服电机、升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸，所述机架的一端螺栓安装有伺服电机，且机架的另一端设置有升降气缸，所述旋转气缸安装在升降气缸的下方，且旋转气缸的底部和夹爪气缸相连，所述夹爪气缸的底部安装有夹爪本体，且夹爪本体的边侧贯穿有浮动机构。该散片状产品加工用夹取式转运装置，在夹取产品的过程中设置有对其顶部及边侧进行限位稳定的结构，以保证转运时产生的震动不会造成产品的掉落及位置的偏移，进而能够提升产品加工时的效率，并且夹爪能兼容一定位置偏差，可以弥补一些重复定位差的动力送料机构，适合一些误差大可以外抓的输送线或链条线带动的治具。

技术领域

本实用新型涉及散片状产品加工技术领域，具体为一种散片状产品加工用夹取式转运装置。

背景技术

在矽钢片的生产加工过程中需要经历多个步骤，其中在各个步骤之间的转换需要使用到转运装置，将多个产品通过夹取的方式实现位置上的移动，以便不同加工的进行，然而现有的散片状产品转运装置在实际夹取过程中依旧存在以下缺点：

1.现有的夹取装置在夹取产品过程中，缺少对产品稳定的机构，导致夹取转运过程中因为轻微抖动而造成产品掉落的现象；

2.并且缺少对产品边侧限位的结构，由于所夹取的产品规格不同，其表面光滑度也不同，当产品之间产生缝隙后会造成其他产品位置的偏移。

针对上述问题，急需在原有散片状产品转运装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种散片状产品加工用夹取式转运装置，以解决上述背景技术提出现有的夹取装置在夹取产品过程中，缺少对产品稳定的机构，并且缺少对产品边侧限位的结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种散片状产品加工用夹取式转运装置，包括机架、伺服电机、升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸，所述机架的一端螺栓安装有伺服电机，且机架的另一端设置有升降气缸，所述旋转气缸安装在升降气缸的下方，且旋转气缸的底部和夹爪气缸相连，所述夹爪气缸的底部安装有夹爪本体，且夹爪本体的边侧贯穿有浮动机构，并且夹爪本体的内侧设置有矽钢片。

优选的，所述夹爪本体的上方安装有风机，且风机的底部通过连接管和夹爪本体相连，并且夹爪本体的内部预留有固定腔，而且夹爪本体的表面粘贴有限位块。

优选的，所述夹爪本体和风机均呈对称式分布，且夹爪本体通过固定腔和连接管相连通，并且夹爪本体上限位块的截面呈向外凸起的弧形设置，而且限位块为橡胶材质。

优选的，所述浮动机构的上端设置有固定筒，且固定筒的底部连接有活动杆，并且活动杆的一端焊接有弹簧，而且活动杆的另一端连接有压紧块。

优选的，所述活动杆和固定筒组成伸缩结构，且活动杆和压紧块为固定连接，并且压紧块的底部为橡胶材质。

优选的，所述矽钢片的厚度为0.5mm，且矽钢片的边缘处和限位块紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该散片状产品加工用夹取式转运装置，在夹取产品的过程中设置有对其顶部及边侧进行限位稳定的结构，以保证转运时产生的震动不会造成产品的掉落及位置的偏移，进而能够提升产品加工时的效率，并且夹爪能兼容一定位置偏差，可以弥补一些重复定位差的动力送料机构，适合一些误差大可以外抓的输送线或链条线带动的治具；

1.通过设置浮动机构能够从上方对叠放的产品进行抵住，同时活动杆能够在固定筒内伸缩，通过弹簧的设置具有一定的缓冲作用，实现了对产品的限位防止转运时散落，同时压紧块的底部为橡胶材质，不会对产品的表面造成损伤；

2.通过风机运行产生的风力能够进入固定腔内，进而将橡胶材质的限位块吹至鼓起，这样限位块能够对产品的边侧进行限位，同时限位块能够变形与产品的缝隙处接触，起到稳定的限位。

附图说明