[实用新型]一种承载装置

权利要求书

1.一种承载装置，包括：

载具，所述载具上设有用于放置产品的产品槽；

导向组件，所述导向组件包括导向板和定位框，所述导向板位于所述载具的下方，所述导向板可上下移动地设置，所述定位框由上侧板、下侧板、左侧板、右侧板四块侧板围成，相邻的所述侧板互相垂直，所述定位框的内部具有用于设置所述导向板的空腔，所述上侧板位于所述载具的下方，所述上侧板的上表面设有载具定位柱和导向板定位孔，所述载具上设置有与所述载具定位柱相对应且相匹配的载具定位孔，所述导向板的上表面设置有与所述导向板定位孔相对应且相匹配的导向板定位柱；

其特征在于：

所述导向板的上表面设置有向上延伸的用于对产品进行导向的导向柱，所述载具和所述上侧板上设有与所述导向柱相对于且相匹配的导向孔；

所述导向板具有上升工作位置和下降工作位置，在所述导向板处于上升工作位置时，所述导向柱穿过所述导向孔，所述导向柱的上部向上凸出于所述载具的表面并竖立在所述产品槽的边缘位置，所述产品经过所述导向柱导向后能够在自身重力的作用下精准的落入所述产品槽内；在所述导向板处于下降工作位置时，所述导向柱与所述导向孔相分离，所述载具能够自由移动。

2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于：所述导向柱的上端部为上小下大的圆锥体。

3.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于：所述载具包括承载板和承载片，所述承载片贴合在所述承载板的上表面，所述产品槽设置在所述承载片上，所述导向孔贯穿所述承载片和所述承载板。

4.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于：所述导向组件还包括用于驱动所述导向板上下移动的气缸，所述气缸固设在所述下侧板的上表面，所述气缸的气缸杆的端部与所述导向板的下表面相连接。

5.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于：所述导向组件还包括用于检测所述导向板位置的接近开关，所述接近开关设置在所述左侧板和/或所述右侧板上。

6.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于：所述导向组件还包括导向套和与所述导向套相匹配的导向杆，所述导向套设置在所述下侧板上，所述导向杆设置在所述导向板的下表面并向下延伸，所述导向杆的下端部穿过所述导向套并贯穿所述下侧板。

7.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于：所述导向组件还包括第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽设置在所述左侧板和所述右侧板的上部，所述第二避让槽设置在所述上侧板的左右两侧，所述第一避让槽和所述第二避让槽相贯通形成用于夹爪通过的通道，所述夹爪用于在所述上侧板上取放所述载具。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的承载装置，其特征在于：所述承载装置还包括用于承载所述导向组件并带动所述导向组件在不同工位之间移动的移送组件，所述移送组件包括滑轨、套设在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨上移动的电缸，所述滑块的上表面与所述下侧板的下表面相贴合并固定连接。

9.根据权利要求8所述的承载装置，其特征在于：所述承载装置还包括防护罩，所述防护罩设于所述滑轨的一端部，所述防护罩上设有用于检测所述导向组件的传感器。

10.根据权利要求9所述的承载装置，其特征在于：所述防护罩的上部设有光栅尺，所述光栅尺用于在所述载具的上方形成光栅。