[实用新型]一种自动上料装置及激光切管机

说明书

本实用新型提供了一种自动上料装置及激光切管机，属于激光切割技术领域，包括机架以及设置在机架上的储料架、分料装置以及送料装置，送料装置相接于储料架一侧。储料架与送料装置相接处设有管料定位挡板，分料装置位于管料定位挡板下方，包括第一驱动装置与顶料板，第一驱动装置可滑动安装在储料架上，顶料板安装在第一驱动装置的输出端，顶料板将管料向上推送至管料定位挡板上。送料装置一端与激光切管机相接，送料装置底部设有升降装置。该装置结构新型，占用的空间小，生产成本低，可以实现多管存放、单一送管，还能根据卡盘中心高度自动调整送管高度，具有自动化程度高、生产效率高的特点。本实用新型还提供了与该自动上料装置相配的激光切管机。

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，更具体的，涉及一种自动上料装置及激光切管机。

背景技术

现有的激光切割设备主要有切板机和切管机两种，切管机主要用于管材的切割。激光切管机具有切割精度高、切割快速、切口平滑、加工成本低等的优点，因此激光切管机得到了广泛的应用，从而也使得管材上料设备得到广泛的应用。目前的管材上料设备智能化、自动化程度较低，实现不了大规模自动化高效率生产。

中国专利CN108840068A公开了一种管材自动上料装置，包括一体式承料库、调距装置、管材分料装置、压管装置、顶料装置、及滑台移送装置；所述一体式承料库的出料端与管材分料装置的进料端衔接；管材分料装置的出料端与顶料装置衔接；顶料装置的顶端与滑台移送装置的进料端衔接；所述调距装置设置在一体式承料库上，用于使管材单送至管材分料装置时为单排、不叠加状态；所述压管装置设置在管材分料装置的上方，用于使管材在分料装置为单排前后依次前进状态。虽然该装置可以实现自动上料，省时省力。然而该装置上设置的调矩装置，大量的管材需要单层地从一体式承料库输出，容易发生堵塞情况。并且该装置不能根据后道工序卡盘的中心高度和管材大小自动调整送管高度，送管后管材不能与卡盘快速适配，降低了生产效率。而中国专利CN111299851A虽然公开了一种可以保证管材中心高度和卡爪的中心高度一致的激光切管机，但该切管机的上料装置结构复杂、体积庞大，生产成本较高，仍具有一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种自动上料装置，该装置结构新型，占用的空间小，生产成本低，可以实现多管存放、单一送管，还能根据卡盘中心高度自动调整送管高度，具有自动化程度高、生产效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动上料装置，包括：机架以及设置在所述机架上的储料架、分料装置以及送料装置，所述送料装置相接于所述储料架一侧，所述储料架与所述送料装置相接处设有倾斜设置的管料定位挡板，所述送料装置包括送管架，所述管料定位挡板与所述送管架相接，所述送管架下方设有升降装置；

所述分料装置位于所述管料定位挡板下方，所述分料装置包括第一驱动装置与顶料板，所述第一驱动装置可滑动安装在储料架上，所述顶料板设置在所述储料架上表面，所述第一驱动装置驱动所述顶料板上下运动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述储料架上设有端面挡板，所述储料架包括多根支撑杆，多根所述支撑杆分别倾斜固定在所述机架上，多根所述支撑杆的上表面均处于同一平面上，多根所述支撑杆所在高度较低的一端分别与所述送料装置相接，每根所述支撑杆所在高度较低的一端均设有所述管料定位挡板。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述管料定位挡板倾斜设置在所述支撑杆上，所述管料定位挡板较低一端与所述送管架表面相接；所述管料定位挡板上开有长圆形孔，所述管料定位挡板通过贯穿所述长圆形孔的螺栓固定在所述支撑杆上。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述分料装置还包括安装板和第二驱动装置，所述安装板可滑动安装在所述支撑杆上，所述第一驱动装置固定在所述安装板上，所述第二驱动装置固定在所述支撑杆一端且输出端与所述安装板连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，每根所述支撑杆与水平面之间均成夹角α设置，8°α15°。