[实用新型]一种换刀油缸的旋转机构及换刀机构

说明书

本实用新型公开一种换刀油缸的旋转机构及换刀机构，包括环套在换刀油缸外壁上的环形壳体、及设置在环形壳体上的第一循环油路，环形壳体的内壁上开设有呈环形凹槽状结构的旋转油腔，环形凹槽的两端设有旋转密封机构，环形壳体通过各旋转密封机构固定在换刀油缸的外壁上，换刀油缸的外壁与环形凹槽对应的部分上设有与环形凹槽截面相适配的转子，第一循环油路与环形凹槽相连通，环形凹槽内进油驱动转子在环形凹槽内转动，转子带动换刀油缸整体转动，将换刀油缸整体作为转动轴，无需再增设其他转动机构，极大的缩小了整个换刀机构的外形，扩大了使用范围。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种换刀油缸的旋转机构及换刀机构。

背景技术

现有技术中用于数控机床主轴的刀具一般采用手动换刀，或者刀夹排装于床头处，换刀时间较长、效率低。专利文件CN204353858U公开了一种机头圆盘式旋转换刀机构，其中心轴上套有槽轮，中心轴的一端还固定有刀库，拨动轴由电机驱动，拨动轴的一端还设有与槽轮啮合的拨动滚轮，刀库包括圆盘式刀盘和圆盘式刀盘圆周上设置的若干刀夹，机头圆盘式旋转换刀机构随机构移动，换刀时主轴只需Z向移动，可实现更快速自动换刀，但是圆盘式刀盘和圆盘式刀盘圆周上设置的若干刀夹的设置不可避免的增加了整个换刀机构的结构，使得换刀机构在使用过程中充分受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换刀油缸的旋转机构及换刀机构，以解决上述现有技术存在的问题，换刀油缸直接作为旋转轴与旋转油腔相结合，极大的缩小了整个换刀机构的外形，降低了使用空间，扩大了使用范围。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种换刀油缸的旋转机构，包括环套在换刀油缸外壁上的环形壳体、及设置在所述环形壳体上的第一循环油路，所述环形壳体的内壁上开设有呈环形凹槽状结构的旋转油腔，所述环形凹槽的两端设有旋转密封机构，所述环形壳体通过各所述旋转密封机构固定在所述换刀油缸的外壁上，所述换刀油缸的外壁与所述环形凹槽对应的部分上设有与所述环形凹槽截面相适配的转子，所述第一循环油路与所述环形凹槽相连通，所述环形凹槽内进油驱动所述转子在所述环形凹槽内转动，所述转子带动所述换刀油缸整体转动；

所述环形凹槽的内壁上可拆卸连接有与所述环形凹槽截面相适配的定子，所述转子在所述定子两侧往复转动，当所述转子接触到所述定子时停止转动。

优选的，所述第一循环油路包括两对开设在所述环形壳体内壁上且位于所述定子两侧的通油孔，每对所述通油孔包括主通油孔和副通油孔，所述副通油孔位于所述主通油孔和所述定子之间并靠近所述定子，且所述主通油孔和所述副通油孔沿周向的间距小于所述转子的长度，所述副通油孔的孔径小于所述主通油孔，用于在所述转子靠近所述定子时仅通过所述副通油孔回油以减缓回油速率。

优选的，所述转子靠近所述环形壳体一侧的两端分别设有缺口，当所述转子与所述定子相接触时，所述副通油孔位于所述缺口中。

优选的，所述环形壳体上设有两个与各所述副通油孔对应的缓冲块，所述第一循环油路包括分别开设在各所述缓冲块内且分别与所述副通油孔连通的循环支路，所述循环支路包括进油支路和回油支路，所述进油支路内沿进油方向依次设有钢珠、第一压缩弹簧和堵块，所述钢珠通过所述第一压缩弹簧封堵在所述进油支路的进油端用于形成逆止阀作用，所述堵块可拆卸连接在所述缓冲块上并封堵在所述进油支路的端部，所述回油支路内设有缓冲螺钉。

优选的，提供一种换刀机构，所述换刀油缸内开设有呈贯通状结构的伸缩油腔，所述伸缩油腔内穿设有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述换刀油缸并连接有刀臂，所述换刀油缸的侧壁开设有与所述伸缩油腔连通的第二循环油路，所述伸缩油腔通过所述第二循环油路进油驱动所述活塞杆沿轴向伸缩，所述活塞杆带动所述刀臂实现拔刀和插刀功能。

优选的，所述环形壳体上固定有若干限位块，所述限位块上设有限位螺栓和感应开关，所述换刀油缸上固定有与所述限位块相适配的旋转撞块，所述换刀油缸带动所述旋转撞块转动至与所述限位螺栓接触后停止，所述感应开关输出转动到位的信号。