[实用新型]一种人工智能机器人的防撞底座有效
申请号: | 202021662423.7 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN213360933U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 秦波;范永青;刘颖 | 申请(专利权)人: | 西安邮电大学 |
主分类号: | F16F15/067 | 分类号: | F16F15/067 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 710199 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 机器人 底座 | ||
本实用新型公开了一种人工智能机器人的防撞底座,包括底座主支架、曲轴、轴承、曲轴连杆、伸缩减震装置、前防撞梁和后防撞梁,伸缩减震装置与底座主支架连接,曲轴连杆的一端与曲轴转动连接,曲轴连杆的另一端与伸缩装置转动连接,底座主支架的前后两端均设置有伸缩减震装置,伸缩减震装置的外端与前防撞梁和后防撞梁固定连接。本实用新型采用弹簧的伸缩减震装置与曲轴连杆构成,当一侧的防撞梁受到撞击时,首先通过弹簧压缩起到一次减震作用,伸缩杆回缩的过程中推动曲轴转动,曲轴转动拉动另一侧的伸缩减震装置回缩,二次吸收冲击能量,且整个底座平衡吸收冲击力,进一步整体减震,不仅防撞,而且防止损伤智能机器人的内部电子器件。
技术领域
本实用新型涉及一种机器人附件,尤其涉及一种人工智能机器人的防撞底座。
背景技术
人工智能机器人的技术在不断的改进与创新,现有技术中,人工智能机器人的智能小车不具备防撞装置,在研发过程中容易受损,从而降低了研发的效率,而现有的防撞装置大多是采用减震橡胶或者硬质的减震装置,目前这种装置只能抗撞,而撞击后震动大,电子器件容易受损,因此,存在改进空间。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人工智能机器人的防撞底座。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
本实用新型包括底座主支架、曲轴、轴承、曲轴连杆、伸缩减震装置、前防撞梁和后防撞梁,所述曲轴的两端通过两个所述轴承与所述底座主支架内的中部两侧转动连接,所述曲轴连杆为多条,所述伸缩减震装置为多个,所述伸缩减震装置与所述底座主支架连接,所述曲轴连杆的一端与所述曲轴转动连接,所述曲轴连杆的另一端与所述伸缩减震装置转动连接,所述底座主支架的前后两端均设置有所述伸缩减震装置,所述伸缩减震装置的外端与所述前防撞梁和所述后防撞梁固定连接,所述前防撞梁位于所述底座主支架的前端,所述后防撞梁位于所述底座主支架的后端。
进一步,所述伸缩减震装置由伸缩杆、伸缩杆转轴和弹簧组成,所述伸缩杆穿过所述底座主支架与所述底座主支架活动连接,所述伸缩杆位于所述底座主支架的内侧可拆卸连接所述伸缩杆转轴,所述伸缩杆转轴与所述曲轴连杆转动连接,所述弹簧设置于所述伸缩杆与所述底座主支架之间。
优选的,所述伸缩减震装置为四组,两组所述伸缩减震装置设置于所述底座主支架的前端,另外两组所述伸缩减震装置设置于所述底座主支架的后端,四组所述伸缩减震装置均通过所述曲轴连杆与所述曲轴转动连接。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型是一种人工智能机器人的防撞底座,与现有技术相比,本实用新型采用弹簧的伸缩减震装置与曲轴连杆构成,当一侧的防撞梁受到撞击时,首先通过弹簧压缩起到一次减震作用,伸缩杆回缩的过程中推动曲轴转动,曲轴转动拉动另一侧的伸缩减震装置回缩,二次吸收冲击能量,且整个底座平衡吸收冲击力,进一步整体减震,不仅防撞,而且防止损伤智能机器人的内部电子器件,具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1-底座主支架、2-曲轴、3-轴承、4-曲轴连杆、5-伸缩杆、6-伸缩杆转轴、7-弹簧、8-前防撞梁、9-后防撞梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
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