[实用新型]一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，包括石油钻机井架、石油钻机井顶端平台和绞车机构，所述石油钻机井架顶端设有石油钻机井顶端平台，石油钻机井顶端平台中间设有绞车机构，绞车机构连接缆绳，缆绳连接游车，游车右侧设有控制器。本实用新型的预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，通过绞车中央处理模块接收绝对值编码器的信号，计算当前位置，并与设定的防止上碰下砸位置进行比较，到达预警位置时控制绞车电机进入安全速度，到达限定位置时，控制辅助刹车模块进行刹车，是一种实用的自动控制装置。

技术领域

本实用新型涉及安全装置技术领域，具体为一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置。

背景技术

在电动钻机生产作业过程中，绞车带动的游车系统常常需要快速的提升到二层平台进行卸钻杆作业、或下放到钻井平台进行接钻杆作业，期间需要钻机操作人员在游车接近二层平台或钻井平台时，对绞车进行减速操作，使游车平稳、安全的运行在二层平台和钻井平台限定的距离之内，一旦操作失误，将会造成游车系统“上碰下砸”严重的生产事故。以前经常出现的伤人、毁设备事件，多数是由此问题引发造成的。目前的控制装置大多为人工控制，不能自动给控制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，具自动控制减速预防碰撞的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，包括石油钻机井架、石油钻机井顶端平台和绞车机构，所述石油钻机井架顶端设有石油钻机井顶端平台，石油钻机井顶端平台中间设有绞车机构，绞车机构连接缆绳，缆绳连接游车，游车右侧设有控制器；

所述绞车机构由绞车电机、绞车滚筒、绝对值编码器、绞车中央处理模块、辅助刹车模块和绞车信号发送接收模块组成，绞车电机右侧连接绞车滚筒，绞车电机左上侧设有绞车信号发送接收模块，绞车滚筒上端设有辅助刹车模块，绞车滚筒右端设有绝对值编码器，绝对值编码器连接绞车中央处理模块；

所述控制器由警报闪烁灯、上升指示按钮、下降指示按钮、控制面板、供电模块、控制器信号发送接收模块、按键控制模块、警报灯控制模块和控制器中央处理模块组成，控制面板左上角设有警报闪烁灯，警报闪烁灯下侧设有上升指示按钮，上升指示按钮右侧设有下降指示按钮，控制面板内下侧设有按键控制模块，按键控制模块上侧设有控制器中央处理模块，控制器中央处理模块右侧设有供电模块，控制器中央处理模块上侧设有警报灯控制模块，供电模块上侧设有控制器信号发送接收模块。

优选的，所述绞车中央处理模块设有缆绳下限报警高度、缆绳下限刹车高度、缆绳上限报警高度、缆绳上限刹车高度四个阈值。

优选的，所述绞车中央处理模块连接绝对值编码器、辅助刹车模块和绞车信号发送接收模块。

优选的，所述控制器中央处理模块连接供电模块、控制器信号发送接收模块、按键控制模块和警报灯控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，通过绞车中央处理模块接收绝对值编码器的信号，计算当前位置，并与设定的防止上碰下砸位置进行比较，到达预警位置时控制绞车电机进入安全速度，到达限定位置时，控制辅助刹车模块进行刹车，是一种实用的自动控制装置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的绞车机构结构示意图；

图3为本实用新型的控制器表面结构图；

图4为本实用新型的控制器内部模块连接图。