[实用新型]一种遥控割草车有效
| 申请号： | 202021663504.9 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN212812780U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 肖鸿伟;魏基栋;蒋亦瑄;谢志强;魏荣基;张福清 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/63 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 割草 | ||
1.一种遥控割草车，其特征在于：包括车体、智能移动底盘、第一驱动前轮、第二驱动前轮、第一驱动后轮、第二驱动后轮、割草装置、主控装置和电源模块，所述第一驱动前轮、第二驱动前轮分别安装在所述智能移动底盘前端的两侧，所述第一驱动前轮、第二驱动前轮内分别设置有驱动其转动的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动后轮、第二驱动后轮分别安装在所述智能移动底盘后端的两侧，所述第一驱动后轮、第二驱动后轮内分别设置有驱动其转动的第三驱动电机和第四驱动电机，所述割草装置安装在所述智能移动底盘的底部，所述主控装置、电源模块安装在所述车体内，所述电源模块与所述主控装置电连接，所述主控装置通过电机驱动器与所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机电连接，所述割草装置内设有割草控制器，所述主控装置与所述割草控制器电连接，所述车体的一端设有无线通信端口，所述无线通信端口与所述主控装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种遥控割草车，其特征在于：所述主控装置采用的是STM32F405RGT6主控板，所述STM32F405RGT6主控板上设有主控电路。
3.根据权利要求2所述的一种遥控割草车，其特征在于：所述STM32F405RGT6主控板设有第一CAN通讯端口，所述主控电路通过所述第一CAN通讯端口与所述电机驱动器电连接。
4.根据权利要求2所述的一种遥控割草车，其特征在于：所述STM32F405RGT6主控板设有第二CAN通讯端口，所述主控电路通过所述第二CAN通讯端口与所述割草控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种遥控割草车，其特征在于：所述主控电路通过SBUS总线与所述无线通信端口电连接，所述无线通信端口基于SBUS通信协议与无线遥控器通信。
6.根据权利要求2所述的一种遥控割草车，其特征在于：所述车体的一端设有电源控制开关，所述电源控制开关与所述主控电路电连接。
7.根据权利要求1所述的一种遥控割草车，其特征在于：所述电源模块为可充电电源模块，所述电源模块内设有电源电路，所述车体的一端设有充电端口，所述电源电路通过充电电路与所述充电端口电连接。
8.根据权利要求7所述的一种遥控割草车，其特征在于：所述车体的一端还设有电量显示模块，所述电量显示模块与所述电源电路电连接。
9.根据权利要求1所述的一种遥控割草车，其特征在于：所述车体的前端安装有防护栏。
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