[实用新型]一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构，其设有底座，特征在于底座上方设有膝关节驱动组件，所述的膝关节驱动组件包括支撑体、大腿载体、直线驱动组、铰接关节、铰接连接件、滑块和推杆，所述的支撑体设有两组，两组支撑体平行的设在底座前端的左右两侧并与底座固定连接，每组支撑体的上端分别经铰接关节与大腿载体相连接，大腿载体的中部设有推杆，推杆的上端通过铰接关节与大腿载体相连接，推杆的下端通过铰接连接件与滑块相连接，滑块与直线驱动组相连接，直线驱动组设在支撑体后侧的底座上并与底座固定连接，具有结构简单、使用方便、推力稳定、运行平稳、患者舒适性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、推力稳定、运行平稳、患者舒适性高的基于膝关节主动驱动的下肢康复机构。

背景技术

众所周知，现有的曲柄滑块机构膝关节康复器械，驱动推杆均作用在小腿载体之上，容易造成膝关节的二次损伤，且传动关节均为普通铰链，运动方式单一，推力不稳定、运动不平稳，不能给患者提供更舒适的康复训练体验。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、推力稳定、运行平稳、患者舒适性高的基于膝关节主动驱动的下肢康复机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构，设有底座，其特征在于底座上方设有膝关节驱动组件，所述的膝关节驱动组件包括支撑体、大腿载体、直线驱动组、铰接关节、铰接连接件、滑块和推杆，所述的支撑体设有两组，两组支撑体平行的设在底座前端的左右两侧并与底座固定连接，每组支撑体的上端分别经铰接关节与大腿载体相连接，大腿载体的中部设有推杆，推杆的上端通过铰接关节与大腿载体相连接，推杆的下端通过铰接连接件与滑块相连接，滑块与直线驱动组相连接，直线驱动组设在支撑体后侧的底座上并与底座固定连接，通过直线驱动组带动滑块前后移动实现推杆推动大腿载体的撑起或放下。

本实用新型所述的大腿载体包括左支撑杆、右支撑杆和支撑布，所述的左支撑杆和右支撑杆端部分别经铰接关节与支撑体相铰接，左支撑杆和右支撑杆之间经支撑布相连接，通过支撑布支撑康复患者大腿。

本实用新型所述的推杆分为左推杆和右推杆，左推杆的上端与左支撑杆的中部通过铰接关节相铰接，右推杆的上端与右支撑杆的中部通过铰接关节相铰接，左推杆的下端和右推杆的下端分别通过铰接连接件与滑块相连接。

本实用新型所述的铰接关节包括上连接耳、下连接耳和销轴，上连接耳分别与支撑体或大腿载体相连接，下连接耳分别与大腿载体或推杆相连接，上连接耳和下连接耳之间通过销轴相铰接。

本实用新型所述的铰接连接件包括连接座、套筒、连接轴、导向轴支座、连接钣金、轴承和承载块，所述的连接座上方与套筒固定连接，连接座下方与滑块相连接，套筒内设有连接轴，连接轴经轴承支撑在套筒的内壁上，连接轴的两端分别穿过套筒与导向轴支座相连接，导向轴支座与连接钣金相连接，连接钣金呈L型，L型的连接钣金的一端与导向轴支座相连接，L型连接钣金的另一端伸至套筒两侧的导向轴支座的上方并与承载块相连接，导向轴支座上方的承载块与左推杆和右推杆相连接，通过该铰接连接件保证滑块滑动和推杆转动的稳定性。

本实用新型所述的直线驱动组包括驱动电机和滚珠丝杠，驱动电机的输出轴与滚珠丝杠中的螺杆相连接，滚珠丝杠中的螺母与滑块相连接，通过驱动电机带动滚珠丝杠转动进而实现滑块的直线移动。