[实用新型]自动换梭装置

权利要求书

1.自动换梭装置，其特征在于，包括

用于抓取若干梭壳的抓取器(100)、

提供所述抓取器(100)横向移动的横向位移装置(5)、

与所述抓取器(100)相对活动设置的横移装置座(51)、及

容纳若干梭壳的梭壳容纳库(101)、

所述横向位移装置(5)的固定端固定于所述横移装置座(51)，所述横向位移装置(5)的活动端相对固定于所述抓取器(100)。

2.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于，

还包括提供所述抓取器(100)纵向移动的纵向位移装置(6)、及

与所述抓取器(100)相对活动设置的纵移装置座(61)，

所述纵向位移装置(6)的固定端固定于所述纵移装置座(61)，所述纵向位移装置(6)的活动端相对固定于所述抓取器(100)。

3.根据权利要求2所述的自动换梭装置，其特征在于，

还包括提供所述横移装置座(51)纵向移动的纵向位移装置(6)、及

与所述横移装置座(51)相对活动设置的纵移装置座(61)，

所述纵向位移装置(6)的固定端固定于所述纵移装置座(61)，所述纵向位移装置(6)的活动端固定于所述横移装置座(51)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自动换梭装置，其特征在于，所述横向位移装置(5)为气缸推杆机构，所述气缸推杆机构的气缸安装于所述横移装置座(51)，所述气缸推杆机构的推杆安装有所述抓取器(100)。

5.根据权利要求2～3任一项所述的自动换梭装置，其特征在于，所述纵向位移装置(6)为丝杆螺套机构，所述丝杆螺套机构的螺套安装于所述横移装置座(51)，所述丝杆螺套机构的丝杆安装于所述纵移装置座(61)，所述纵移装置座(61)配置电机，所述电机输出轴驱动所述丝杆螺套机构的丝杆。

6.根据权利要求1～3任一项所述的自动换梭装置，其特征在于，

所述抓取器(100)包括，用于配合梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)的抵壳部(3)，及

与所述抵壳部(3)相对活动设置的扳指(4)；

使用时相对活动的所述扳指(4)与抵壳部(3)至少具备以下两个状态：

就位状态：所述抵壳部(3)抵于所述梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)，所述扳指(4)未作用于所述梭壳弹片(1)；

抓取状态：所述抵壳部(3)抵于所述梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)，所述扳指(4)将所述梭壳弹片(1)向远离所述梭壳体(2)的方向扳起；

所述抓取器(100)还包括提供所述扳指(4)与所述抵壳部(3)相对活动设置的第一位移装置(35)，

所述横向位移装置(5)的活动端相对固定于所述抓取器(100)的抵壳部(3)。

7.根据权利要求6所述的自动换梭装置，其特征在于，所述第一位移装置(35)提供所述梭壳弹片(1)在第一方向上的移动运动，所述第一方向为自所述就位状态至所述抓取状态所述梭壳弹片(1)末端的始末位置连线所在方向，所述第一位移装置(35)活动端的位移方向为所述第一方向。

8.根据权利要求6所述的自动换梭装置，其特征在于，所述抓取器(100)还包括抵壳部安装部(34)，所述抵壳部安装部(34)安装若干所述抵壳部(3)，

所述抓取器(100)还包括扳指安装部(44)，所述扳指安装部(44)安装若干所述扳指(4)，若干所述扳指(4)的数量与工位与若干所述抵壳部(3)相配合设置；

所述第一位移装置(35)的固定端相对固定设置于所述抵壳部安装部(34)，所述第一位移装置(35)的活动端相对固定于所述扳指安装部(44)。