[实用新型]一种四角模块柔性工作站

说明书

本实用新型公开了一种四角模块柔性工作站，包括底板水平支座、Y向夹具水平安装板、底板倾角支座和X向夹具倾角安装板，所述底板水平支座位于X向夹具水平安装板下方，且X向夹具水平安装板上方安装有Y向夹具水平安装板，所述底板倾角支座位于X向夹具倾角安装板下方，且X向夹具倾角安装板上方安装有Y向夹具倾角安装板，该四角模块柔性工作站，操作方便高效，利用固定倾角和水平两种方式安装，可以做出对现有车体的四角模块的焊接工装，水平部分和倾角都是可以切换的，利用导轨的直线运动，可以让夹具单元在X Y方向上做任意可以调整，可以满足各类车体四角的需求。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通的车体焊装技术领域，具体为一种四角模块柔性工作站。

背景技术

轨道交通四角模块，现在的状态只有手动工装，相似车型有使用胎具进行调节，行业发展到现在车型的种类越来越多，原来的生产模式，对零部件的要求也不高，焊接出的零件也是相差很大，有的位置焊接间隙能达到6mm，使用固定夹钳，一点点找正，然后使用MAG焊接设备多焊几次也可以解决问题。

然而零部件的供应厂商零件长短，形状都有缺陷，现状态使用胎具只能大概拼装，虽然焊接的时候来回多焊几次同样可以解决问题，但是工作效率低，人员需求很大，生产成本增加。随着零件自动化的要求加大，简易胎具的生产方式很难满足现在的需求，夹具的精度要求也要随之提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四角模块柔性工作站，以解决上述背景技术中提出现状态使用胎具只能大概拼装，虽然焊接的时候来回多焊几次同样可以解决问题，但是工作效率低，人员需求很大，生产成本增加，并且精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四角模块柔性工作站，包括底板水平支座、Y向夹具水平安装板、底板倾角支座和X向夹具倾角安装板，所述底板水平支座位于X向夹具水平安装板下方，且X向夹具水平安装板上方安装有Y向夹具水平安装板，所述底板倾角支座位于X向夹具倾角安装板下方，且X向夹具倾角安装板上方安装有Y向夹具倾角安装板，所述Y向夹具水平安装板上安装有数个第一夹具夹紧单元，所述X向夹具倾角安装板上安装有数个第二夹具夹紧单元和数个第三夹具夹紧单元。

优选的，所述Y向夹具水平安装板与X向夹具水平安装板以及第一夹具夹紧单元之间均通过滑块和导轨滑动连接。

优选的，所述Y向夹具倾角安装板与X向夹具倾角安装板、第二夹具夹紧单元以及第三夹具夹紧单元之间均通过滑块和导轨滑动连接。

优选的，所述底板倾角支座高度高于底板水平支座，X向夹具倾角安装板与X向夹具水平安装板呈倾角设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四角模块柔性工作站，操作方便高效，利用固定倾角和水平两种方式安装，可以做出对现有车体的四角模块的焊接工装，水平部分和倾角都是可以切换的，利用导轨的直线运动，可以让夹具单元在XY方向上做任意可以调整，可以满足各类车体四角的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图。

图中：底板水平支座1、X向夹具水平安装板2、Y向夹具水平安装板3、第一夹具夹紧单元4、第二夹具夹紧单元5、底板倾角支座6、X向夹具倾角安装板7、Y向夹具倾角安装板8、第三夹具夹紧单元9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。