[实用新型]一种防夹康复训练设备

权利要求书

1.一种防夹康复训练设备，其特征在于，其中所述防夹康复训练设备包括：

一安装座，所述安装座的顶部形成一狭缝；

一驱动组件；

一手托组件，所述手托组件包括一手托和一底座，所述底座具有一高端和一低端，其中所述手托被安装在所述高端，所述底座的所述低端被设置穿过所述狭缝，且被可沿所述狭缝滑动地连接于所述驱动组件；和

一控制组件，其中所述控制组件包括至少一感应器和一控制器，其中所述驱动组件被可控制地连接于所述控制器，所述感应器被通信连接于所述控制器，所述感应器被设置能够在覆盖所述狭缝的一预定大小的区域形成一防夹区，当有被感应物进入所述防夹区时，所述感应器相应地形成一防夹信号，所述控制器根据所述防夹信号，驱动所述驱动组件做出一避让动作，以防止所述安装座沿着所述狭缝朝向所述被感应物滑动。

2.根据权利要求1所述防夹康复训练设备，其特征在于，所述感应器被实施为一图像获取装置，且所述感应器能够持续地获取覆盖所述狭缝的所述预定大小的区域的图像，以形成所述防夹区。

3.根据权利要求2所述防夹康复训练设备，其特征在于，所述图像获取装置被实施为一全景摄像头。

4.根据权利要求1所述防夹康复训练设备，其特征在于，所述感应器被实施至少一红外感应器，且所述感应器向覆盖所述狭缝的所述预定大小的区域辐射红外线，以形成所述防夹区。

5.根据权利要求3所述防夹康复训练设备，其特征在于，所述控制组件包括两个所述感应器，其中两个所述感应器被可同步滑动地安装于所述底座的两侧，以在覆盖所述底座两侧的所述狭缝形成夹持区。

6.根据权利要求1所述防夹康复训练设备，其特征在于，所述手托被可转动地安装于所述底座。

7.根据权利要求1所述防夹康复训练设备，其特征在于，所述避让动作被实施为驱动所述底座停止滑动的停机。

8.根据权利要求1所述防夹康复训练设备，其特征在于，所述避让动作是驱动所述底座沿着远离所述被感应物的方向滑动的反转。