[实用新型]一种两栖机器人混合推进装置

说明书

本实用新型公开了一种两栖机器人混合推进装置，包括有螺旋滚筒、摄像机、支架和主体，所述装置还设置有推进器，所述推进器设置在该装置的后部，结合螺旋滚筒共同对该装置进行推进。本实用新型通过螺旋滚筒和推进器结合，增加了原有设备的推进动力，结合摄像机能够快速、准确对管网内部进行监控，提高检测效率。

技术领域

本实用新型属于城市管网系统检测的技术领域，特别涉及一种针对管网进行检测的设备，适用于排水管道，暗河箱涵，河流浅滩，沼泽淤泥河道等场景下的检测设备。

背景技术

城市管网系统是市政地下供水管网监控系统，它担负着传递信息和城市的补给、排泄工作，是城市基础设施的基础，与我们的生活息息相关。然而，由于城市管网系统通常是在地下，随着国民经济加速发展，城市空间不断扩大，对城市管网等市政基础设施建设要求越来越高，目前，城市管网系统更新修复不足，导致城市内涝。因此，人们日益重视对于管网系统的监控和维护。管道内部地形错综复杂，同一段管道，可能存在硬质地面、淤泥淤积甚至较深积水，现有的检测机器人或是轮式的，适应硬质地面，或是漂浮式的，适应水面。一款适合多种地形的检测机器人就显得及其必要。

现有技术中，有一种监控设备是通过摄像机对管网内部进行监控，摄像机安装在螺旋滚筒构成的推进器上，通过螺旋滚筒转动实现滩涂表面运动，在水面运动也是通过螺旋滚筒实现，这种方式能够比较准确地、活动性地对管网内部的情况进行准确地检测，但是由于螺旋滚动与水接触面积大，受到水的阻力大，在水面运行速度慢，造成水面巡检效率低下，因此迫切对此进行改进。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种两栖机器人混合推进装置，该装置能够提供足够的动力，便于快速、准确对管网内部进行监控，提高检测效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:

一种两栖机器人混合推进装置，包括有螺旋滚筒、摄像机、支架和主体，其特征在于所述装置还设置有推进器，所述推进器设置在该装置的后部，结合螺旋滚筒共同对该装置进行推进。

通过螺旋滚筒和推进器结合，增加了原有设备的推进动力，结合摄像机能够快速、准确对管网内部进行监控，提高检测效率。

进一步，所述主体的上部设置有摄像机，以对周围环境进行拍摄检测，主体两侧设置有支架，支架的外侧设置螺旋滚筒，所述推进器设置在螺旋滚筒的后方，固定在支架的尾部，螺旋滚筒和推进器从两侧对该装置进行推进，能够最大程度地发挥推进的效果，提高前进速度。

更进一步，所述螺旋滚筒的尾部，具有一横向支架，所述推进器设置在该横向支架上，以具有平衡性和稳定性。

本实用新型通过螺旋滚筒和推进器结合，增加了原有设备的推进动力，能够结合摄像机快速、准确对管网内部进行监控，提高检测效率。

而且，本实用新型对不同环境适应性好，即可满足滩涂环境运行，也可满足水面环境运行，并且不会牺牲水面的运行速度，有效提高水面巡检效率。

附图说明

图1是本实用新型所实施的结构示意图。

图中，1机体，2摄像机，3左侧支撑杆，4右侧支撑杆，5左侧螺旋滚筒，6右侧螺旋滚筒，7横向支架，8左侧推进器，9右侧推进器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型所实现的两栖机器人混合推进装置，如图所示，其结构包括：机体1，摄像机2，左侧支撑杆3，右侧支撑杆4，左侧螺旋滚筒5，右侧螺旋滚筒6，横向支架7，左侧推进器8，右侧推进器9。