[实用新型]一种耳带焊接机及口罩制造机

权利要求书

1.一种耳带焊接机，其特征在于，包括耳带抓取结构(1)、设置于所述耳带抓取结构(1)两侧的剪切结构(2)，以及与所述耳带抓取结构(1)相邻设置的焊接结构(3)；其中，

所述耳带抓取结构(1)的数量多于一组；

所述耳带抓取结构(1)包括相邻设置的第一夹持装置(11)与第二夹持装置(12)，驱动所述第一夹持装置(11)与所述第二夹持装置(12)转动的抓取驱动装置(13)，以及固定底座(14)；

所述第一夹持装置(11)、所述第二夹持装置(12)均与所述固定底座(14)转动连接；所述抓取驱动装置(13)与所述固定底座(14)固定连接；

所述耳带抓取结构(1)的数量多于一组时，位于端部的一组所述耳带抓取结构(1)为固定结构，其余所述耳带抓取结构(1)为移动结构。

2.如权利要求1所述的耳带焊接机，其特征在于，所述第一夹持装置(11)包括第一旋转轴(111)，以及与所述第一旋转轴(111)固定连接的第一夹钳(112)；所述第二夹持装置(12)包括第二旋转轴(121)，以及与所述第二旋转轴(121)固定连接的第二夹钳(122)；所述第一旋转轴(111)与所述第二旋转轴(121)相邻设置，所述第一旋转轴(111)、所述第二旋转轴(121)均与所述固定底座(14)转动连接，且所述第一旋转轴(111)、所述第二旋转轴(121)均与所述抓取驱动装置(13)相连。

3.如权利要求2所述的耳带焊接机，其特征在于，所述抓取驱动装置(13)包括抓取驱动气缸(131)、推动杆(132)、第一齿轮(133)、第二齿轮(134)以及升降驱动气缸(135)，其中所述推动杆(132)与所述抓取驱动气缸(131)的活塞杆相连，所述推动杆(132)的两侧分别设置有第一齿条(1321)和第二齿条(1322)，所述第一齿条(1321)与所述第一齿轮(133)相啮合，所述第二齿条(1322)与所述第二齿轮(134)相啮合，且所述第一齿轮(133)与所述第一旋转轴(111)固定连接，所述第二齿轮(134)与所述第二旋转轴(121)固定连接；所述升降驱动气缸(135)的活塞杆与所述固定底座(14)相连。

4.如权利要求3所述的耳带焊接机，其特征在于，所述第一齿条(1321)与所述第二齿条(1322)之间设置有凹槽(1323)，所述固定底座(14)上固定连接有与所述凹槽(1323)相适配的凸块(141)。

5.如权利要求2所述的耳带焊接机，其特征在于，所述第一夹钳(112)的长度大于所述第二夹钳(122)的长度。

6.如权利要求2所述的耳带焊接机，其特征在于，所述焊接结构(3)包括设置于下方的焊头(31)，设置于所述焊头(31)上方与所述焊头(31)相适配的焊头模块(32)，以及用于驱动所述焊头模块(32)进行升降运动的焊接驱动气缸(33)，所述焊头模块(32)与所述耳带抓取结构(1)沿竖直方向滑动连接；所述第一夹钳(112)以及所述第二夹钳(122)用于将耳带输送至所述焊头(31)与所述焊头模块(32)之间。

7.如权利要求1所述的耳带焊接机，其特征在于，所述剪切结构(2)包括剪刀(21)，以及驱动所述剪刀(21)运动的剪切驱动气缸(22)。

8.如权利要求1～7任一项所述的耳带焊接机，其特征在于，移动结构的所述耳带抓取结构(1)还包括移动驱动结构，用于驱动移动结构的所述耳带抓取结构(1)移动，以调节相邻所述耳带抓取结构(1)之间的间距。

9.如权利要求8所述的耳带焊接机，其特征在于，所述移动驱动结构包括伺服电机。

10.一种口罩制造机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的耳带焊接机。