[实用新型]一种前置万向转台

权利要求书

1.一种前置万向转台，包括机架（10）、设于机架（10）上的进料输送机构，其特征在于：所述进料输送机构下方设有升降转台，所述升降转台包括托架（20）、设置在托架（20）上的转向机构、用于带动托架（20）升降的升降机构；

所述升降机构包括升降气缸（31）和联动曲柄（33），所述托架（20）底部设有托架支座（21），联动曲柄（33）肘部通过支撑轴（34）与机架（10）转动连接，联动曲柄（33）其中一端与托架支座（21）铰接，升降气缸（31）其中一端与机架（10）铰接，升降气缸（31）另一端与联动曲柄（33）远离托架支座（21）一端铰接。

2.根据权利要求1所述的前置万向转台，其特征在于：所述升降机构还包括气缸拉杆（32），所述联动曲柄（33）设有四组，并且分别与对称分布在托架（20）上的四组托架支座（21）铰接，位于托架（20）同一侧的两组联动曲柄（33）分别与气缸拉杆（32）铰接，所述气缸拉杆（32）其中一端与升降气缸（31）的活塞杆端部铰接，升降气缸（31）远离活塞杆一端与设置在机架（10）上的气缸支座（11）铰接。

3.根据权利要求2所述的前置万向转台，其特征在于：所述机架（10）两侧均设有轴承座（12），支撑轴（34）两端分别连接两侧的轴承座（12），相对的两组联动曲柄（33）连接同一组支撑轴（34）。

4.根据权利要求1所述的前置万向转台，其特征在于：所述转向机构为万向轮（22），所述万向轮（22）在托架（20）上间隔分布设有多组。

5.根据权利要求4所述的前置万向转台，其特征在于：所述万向轮（22）通过支柱设置在托架（20）顶部，所述万向轮（22）的滚轮为球型滚轮。

6.根据权利要求1所述的前置万向转台，其特征在于：所述进料输送机构为进料辊台（40），进料辊台（40）上设有多组输送胶辊（41）。

7.根据权利要求6所述的前置万向转台，其特征在于：所述进料辊台（40）沿输送方向至少一侧设有靠轮板（42），靠轮板（42）靠近输送胶辊（41）一侧设有多组靠轮。