[实用新型]一种多规格箱体夹具

说明书

本实用新型公开了一种多规格箱体夹具，包括夹取结构，夹取结构由气缸Ⅰ、固定夹板和活动夹板组成，气缸Ⅰ设置在箱体夹具前侧，固定夹板设置在气缸Ⅰ右侧底部，活动夹板设置在箱体夹具左侧底部；防掉结构，防掉结构由气缸Ⅱ和拖钩组成，气缸Ⅱ设置在活动夹板外侧，拖钩设置在气缸Ⅱ底部；结构连接骨架，结构连接骨架由结构承载框架组成，结构承载框架设置在夹具上表面中心；控制部分，控制部分由控制盒组成，控制盒设置在结构承载框架右侧。该种多规格箱体夹具配合机械手，通过PLC编程控制，全部实现自动化码垛，无需人员参与。

技术领域

本实用新型属于多规格箱体技术领域，具体涉及一种多规格箱体夹具。

背景技术

目前多规格箱体码垛用治具多采用吸盘式，无防掉功能，或夹取防掉式，无多规格兼容功能，使很多多规格箱体物料，不能实现自动码垛，无法降低人工用量和劳动强度，也不利于实现生产流程的自动化控制。所以我们需要一款新型的多规格箱体夹具来解决上述问题，满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多规格箱体夹具，以解决其无法兼容箱体，需人工码垛的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多规格箱体夹具，包括

夹取结构，所述夹取结构由气缸Ⅰ、固定夹板和活动夹板组成，所述气缸Ⅰ设置在箱体夹具前侧，所述固定夹板设置在气缸Ⅰ右侧底部，所述活动夹板设置在箱体夹具左侧底部；

防掉结构，所述防掉结构由气缸Ⅱ和拖钩组成，所述气缸Ⅱ设置在活动夹板外侧，所述拖钩设置在气缸Ⅱ底部；

结构连接骨架，所述结构连接骨架由结构承载框架组成，所述结构承载框架设置在夹具上表面中心；

控制部分，所述控制部分由控制盒组成，所述控制盒设置在结构承载框架右侧。

优选的，所述固定夹板和活动夹板设置在同一个滑轨两侧。

优选的，所述拖钩通过转轴与气缸Ⅱ连接。

优选的，所述结构承载框架为承载箱体夹具的结构连接骨架。

优选的，所述结构承载框架连接有机械手。

本实用新型的技术效果和优点：1、该多规格箱体夹具采用模块化设计，根据箱体规格的多少，增减模块，匹配箱体，在自动化生产线上，配合机械手配合箱体，通过PLC编程控制，实现自动化码垛，无需人员参与。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-气缸Ⅰ，2-固定夹板，3-活动夹板，4-气缸Ⅱ，5-拖钩，6-结构承载框架，7-控制盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种多规格箱体夹具，包括

夹取结构，夹取结构由气缸Ⅰ1、固定夹板2和活动夹板3组成，气缸Ⅰ1设置在箱体夹具前侧，固定夹板2设置在气缸Ⅰ1右侧底部，活动夹板3设置在箱体夹具左侧底部，夹取结构为本设备提供夹取功能，依靠滑轨导向；

防掉结构，防掉结构由气缸Ⅱ4和拖钩5组成，气缸Ⅱ4设置在活动夹板3外侧，拖钩5设置在气缸Ⅱ4底部，防掉结构为本设备提供防掉功能，依靠转轴转动，配合夹取动作的实现，以保证箱体夹取的可靠性；