[实用新型]一种小体积多容量自动上下料的上料机

说明书

本实用新型提供一种小体积多容量自动上下料的上料机，包括固定框架部分，所述的固定框架部分通过底部固定结构固定设置，所述的固定框架部分上通过工装板固定部分设置有工装板部分，所述的工装板部分上设置有双倍数部分，所述的固定框架部分为本上料机的整体框架，所述的双倍数部分由同步带、直线导轨及同步带轮组装而成，本实用新型解决的圆盘类工件定点问题，而且占地面积小，储量大，可实现长时间无人化自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种小体积多容量自动上下料的上料机。

背景技术

目前市场对于圆盘类工件的上料，一般采用两种方式：

1、将毛坯工件放到普通输送线上，通过两侧限位及端部定位实现圆盘类工件定点，为机器人抓取提供定点抓取位；定位精度不高，储量小。

将毛坯工件放到多工位旋转料仓，通过上部及端部定位实现圆盘类工件定点，为机器人抓取提供定点抓取位；定位精度不高，储量大。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种小体积多容量自动上下料的上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种小体积多容量自动上下料的上料机，包括固定框架部分，所述的固定框架部分通过底部固定结构固定设置，所述的固定框架部分上通过工装板固定部分设置有工装板部分，所述的工装板部分上设置有双倍数部分。

进一步的，所述的固定框架部分为本上料机的整体框架。

进一步的，所述的双倍数部分由同步带、直线导轨及同步带轮组装而成。

进一步的，所述的工装板部分设置有3个，所述的工装板部分根据盘类工件外形制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决的圆盘类工件定点问题，而且占地面积小，储量大，可实现长时间无人化自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1-固定框架部分；2-双倍速部分；3-工装板部分；4-驱动部分；5- 底部固定结构；6-工装板固定部分。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

如图1～2所示，一种小体积多容量自动上下料的上料机，包括固定框架部分1，所述的固定框架部分1通过底部固定结构5固定设置，所述的固定框架部分1上通过工装板固定部分6设置有工装板部分3，所述的工装板部分3上设置有双倍数部分2。

进一步的，所述的固定框架部分1为本上料机的整体框架，主要是为其他部件及外购件提供安装位置。

进一步的，所述的双倍数部分2由同步带、直线导轨及同步带轮组装而成，实现工装板外伸悬空。

进一步的，所述的工装板部分3设置有3个，所述的工装板部分3根据盘类工件外形制作仿型外观，定位精度为±0.1mm，工件换型时，只更换工装板即可，其他无需更换。

进一步的，所述的驱动部分4普通气缸，气缸行程700mm，通过双倍速部分 2使工装板部分3行程达到1400mm。