[实用新型]一种智能自动打磨机

说明书

本实用新型公开了一种智能自动打磨机，包括框架底座部分，框架底座部分顶部设有关节部分，关节部分内侧设有夹紧部分，夹紧部分内侧设有定位部分，定位部分顶部设有砂轮主轴部分，砂轮主轴部分外侧设有升降部分，框架底座部分外侧设有自动门部分。该种智能自动打磨机用机器代替人工，通过示教器编程控制，实现机器自动打磨的效果，减少生产人员的劳动强度和人员数量，达到减员增效的目的，降低了生产综合成本。

技术领域

本实用新型属于铸件的打磨技术领域，具体涉及一种智能自动打磨机。

背景技术

目前国内铸造行业铸件的打磨主要由人工来完成，主要为一些手工操作设备。由于打磨环境噪音大，灰尘多，并且安全隐患较大，打磨速度慢，打磨后工件的一致性差等特点。同时企业面临招工难等问题，人工打磨已经不适应社会的发展。所以我们需要一款新型的智能自动打磨机来解决上述问题，满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能自动打磨机，以解决其人工劳动强度以及打磨效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自动打磨机，包括

框架底座部分，所述框架底座部分顶部设有关节部分，所述关节部分内侧设有夹紧部分，所述夹紧部分内侧设有定位部分，所述定位部分顶部设有砂轮主轴部分，所述砂轮主轴部分外侧设有升降部分，所述框架底座部分外侧设有自动门部分。

优选的，所述升降部分由伺服电机、滚珠丝杠和直线滑轨组成。

优选的，所述关节部分由伺服电机、减速机和关节臂组成。

优选的，所述砂轮主轴部分为动力切削部分，由伺服电机，主轴和金刚石砂轮组成。

优选的，所述定位部分通过气缸进行导向压紧。

优选的，所述夹紧部分通过卡盘撑住内孔。

优选的，所述框架底座部分为本打磨机的结构骨架。

本实用新型的技术效果和优点：该种智能自动打磨机用机器代替人，打磨过程实现自动化操作，一人可以同时操作多台设备，减少生产人员的劳动强度和人员数量，达到减员增效的目的，产品质量稳定一致，改善了工作环境，降低了生产综合成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-升降部分，2-关节部分，3-砂轮主轴部分，4-定位部分，5-夹紧部分，6-自动门部分，7-框架底座部分。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种智能自动打磨机，包括

框架底座部分7，框架底座部分7顶部设有关节部分2，关节部分2内侧设有夹紧部分5，夹紧部分5内侧设有定位部分4，定位部分4顶部设有砂轮主轴部分3，砂轮主轴部分3外侧设有升降部分1，框架底座部分7外侧设有自动门部分6。

具体的，升降部分1由伺服电机、滚珠丝杠和直线滑轨组成，为工件提供升降运动，同时可以跟关节部分联动。

具体的，关节部分2由伺服电机、减速机和关节臂组成，为工件提供旋转和圆周方向的运动，同时可以跟升降部分进行联动。

具体的，砂轮主轴部分3为动力切削部分，由伺服电机，主轴和金刚石砂轮组成，主要为切削工件提供切削动力。