[实用新型]一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手

说明书

本实用新型提供一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手，包括结构承载框架，所述的结构承载框架上设置有锥齿轮箱部分，所述的锥齿轮箱部分上设置有丝杆传动部分，所述的丝杆传动部分远离锥齿轮箱部分的一端上通过夹爪固定结构设置有夹爪部分，本实用新型减少分拣时间，避免滚筒掉落，同时减少生产人员的劳动强度和人员数量，达到减员增效的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手。

背景技术

洗衣机大小滚筒生产线是混线生产的，各大小滚筒由不同的注塑机注塑出来后放到同一条输送线上，然后输送到线尾，再去区分大小后，抓取分拣打包。为了适应各种大小的滚筒的抓取设计出大行程抓手，来实现对不同大小的滚筒进行抓取分拣打包。

目前市场抓取大小洗衣机滚筒，采用小行程气缸内撑或者大行程两爪去外夹实现对不同大小的滚筒进行抓取分拣，存在的问题就是分拣时间过长，而且抓起滚筒容易掉落造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手，包括结构承载框架，所述的结构承载框架上设置有锥齿轮箱部分，所述的锥齿轮箱部分上设置有丝杆传动部分，所述的丝杆传动部分远离锥齿轮箱部分的一端上通过夹爪固定结构设置有夹爪部分。

进一步的，所述的夹爪部分为包胶滚筒，设置有3个，能360°旋转，主要为了防止对滚筒产生刮擦。

进一步的，所述的丝杆传动部分设置有3个，主要为了夹爪部分运动，使得三个夹爪部分同时向里或者同时向外运动。

进一步的，锥齿轮箱部分的结构为一拖三，一个锥齿轮带动三个锥齿轮转动，为丝杠传动部分提供传动的动力。

进一步的，结构承载框架部分主要是为夹爪部分、丝杠传动部、以及锥齿轮箱部分提供固定。

进一步的，所述的驱动部分结构为伺服电机，主要为整个夹爪部分提供动力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型减少分拣时间，避免滚筒掉落，同时减少生产人员的劳动强度和人员数量，达到减员增效的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的锥齿轮箱结构示意图。

图中：1-夹爪部分；2-夹爪固定结构，3-丝杆传动部分；4-锥齿轮箱部分；5-驱动部分结构；6-结构承载框架。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

如图1～3所示，一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手，包括结构承载框架5，所述的结构承载框架5上设置有锥齿轮箱部分4，所述的锥齿轮箱部分4上设置有丝杆传动部分3，所述的丝杆传动部分3远离锥齿轮箱部分4的一端上通过夹爪固定结构2设置有夹爪部分1。

进一步的，所述的夹爪部分1为包胶滚筒，设置有3个，能360°旋转，主要为了防止对滚筒产生刮擦。

进一步的，所述的丝杆传动部分3设置有3个，主要为了夹爪部分1运动，使得三个夹爪部分1同时向里或者同时向外运动。