[实用新型]一种可攀爬金属表面和水面漂浮前进的车轮结构有效
| 申请号： | 202021666086.9 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN212794929U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李保平 | 申请（专利权）人： | 中天智控科技控股股份有限公司;通用机器人公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710100 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 金属表面 水面 漂浮 前进 车轮 结构 | ||
1.一种车轮结构，其特征在于：包括车轮壳体和车轮组装机构；所述车轮组装机构处于车轮壳体中心位置，用于实现车轮与外部轮轴连接，并实现外部轮轴通过车轮组装机构带动车轮转动；
所述车轮壳体具有环形空腔；所述车轮壳体采用满足结构强度要求的非磁性材质；
所述环形空腔内表面为光滑无障碍表面；所述环形空腔内放置有永磁铁，永磁铁能够随车轮滚动而在环形空腔内移动。
2.根据权利要求1所述一种车轮结构，其特征在于：所述车轮壳体中环形空腔部位的外圈面以及靠近外圈面的内侧面部位的结构厚度取满足结构强度要求的最小值。
3.根据权利要求1所述一种车轮结构，其特征在于：所述永磁铁采用块状永磁铁或采用若干巴克球永磁铁。
4.根据权利要求3所述一种车轮结构，其特征在于：所述块状永磁铁表面进行了光滑处理，并对尖锐的边缘和角度进行圆角或倒角处理。
5.根据权利要求4所述一种车轮结构，其特征在于：所述块状永磁铁采用长方体形式的永磁铁，且其最大长度不大于环形空腔外圈面部位的母线长度。
6.根据权利要求4所述一种车轮结构，其特征在于：所述块状永磁铁采用截面轮廓与环形空腔内壁能够贴合的永磁铁。
7.根据权利要求1所述一种车轮结构，其特征在于：车轮组装机构中的结构采用满足结构强度要求的非磁性材质。
8.根据权利要求1所述一种车轮结构，其特征在于：所述车轮壳体的外侧盖上采用可拆装连接结构同轴安装有螺旋桨；所述车轮壳体的环形空腔为密封空腔；所述螺旋桨能够随车轮同步转动。
9.根据权利要求8所述一种车轮结构，其特征在于：所述螺旋桨具有螺旋桨轴和桨叶，多片桨叶沿周向均匀布置在螺旋桨轴表面，桨叶与螺旋桨轴采用一体加工成型或单独加工后再固定连接。
10.根据权利要求9所述一种车轮结构，其特征在于：螺旋桨采用非磁性材质。
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