[实用新型]一种定子线圈绑扎机构

说明书

本实用新型涉及一种定子线圈绑扎机构，绑扎机构包括设备架、转动的设于设备架上的绑扎单元，绑扎单元包括钩针、摆嘴、支撑组件、设于支撑组件上用于支撑钩针的第一支撑轴、设于支撑组件上用于支撑摆嘴的第二支撑轴，绑扎机构还包括驱动绑扎单元转动以使钩针和摆嘴在上下方向切换位置的第一驱动机构、驱动钩针前后伸缩运动的第二驱动机构，绑扎单元还包括第三驱动机构、传动机构；该绑扎机构中为摆嘴和钩针提供动力的驱动器仅有一个，因而使得二者的动作一致性更好，降低调试及维护工作的难度，大大降低调试及维护成本，绑扎机构整体使用的稳定性更佳，提高绑扎机构的绑扎效率，且绑扎机构整体结构更为紧凑，降低设备制作成本。

技术领域

本实用新型涉及一种定子线圈绑扎机构。

背景技术

目前，电机定子包括铁芯和嵌入其内部的线圈，在线圈嵌入其内部之后，为了对线圈进行进一步的稳固，会通过绑扎设备对线圈进行绑扎固定，绑扎设备中的绑扎机构通过钩针与释放绑线的摆嘴（绑线从摆嘴上方入口进线，从摆嘴的出口出线）的配合对线圈进行绑扎，即摆嘴左右摆动后将从其出口出来的绑线挂到钩针上，从而让钩针前后伸缩运动进行绑线作业，二者具体配合过程中：钩针向前伸出至摆嘴出口处，钩针转动半圈（使钩针的钩入口朝上），且摆嘴摆动，将绑线挂到勾针上，从而勾针将绑线勾住，之后钩针回撤，且钩针与摆嘴整体上移，勾针尖、摆嘴出线口处均来到定子线圈的上方，钩针再次伸出至摆嘴出口处，钩针转动半圈（使钩针的钩入口朝下），摆嘴再次摆动，将绑线挂到勾针上，与此同时，由于钩针的钩入口已经朝下，则会将前面已经勾住的线放掉，让其缠绕至新勾住的线上，之后钩针再次回撤，钩针与摆嘴整体再下移，重复上述步骤，绑扎的同时，定子也不断转动以调整其上线圈待绑扎的位置，直至将整个线圈绑扎完成。

现有技术中的绑扎机构，摆嘴的摆动和钩针的转动分别通过不同的驱动机构进行驱动（使用了很多皮带进行传动），且搭载支撑钩针的支撑轴和搭载支撑摆嘴的支撑轴相互独立，导致摆嘴、钩针二者协调的一致性较差，在绑扎机构使用前，需要进行调试，以满足二者的一致性动作；这对安装调试人员的经验与技术能力要求非常高；另外在皮带松弛或断裂后，就需要重新安装皮带并重新调试设备，现场操作一般无法进行调试，往往需要联系厂家专业人员进行调试，耗工耗时、耽误生产，非常麻烦；此外，现有技术中的摆嘴作业时，它是左右摆动的（通过连杆机构带动摆嘴支撑轴来回转动，从而使支撑轴前端的摆嘴左右摆动），如果摆动幅度过大就导致将线圈外包裹的绝缘纸给打破，这就对摆嘴的摆动幅度的调试造成更高的要求，安装调试过程非常麻烦、非常复杂，而且，左右摆动的方式，往往出现不能将绑线挂到勾针的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定子线圈绑扎机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种定子线圈绑扎机构，绑扎机构包括设备架、转动的设于设备架上的绑扎单元，绑扎单元包括钩针、摆嘴、支撑组件、设于支撑组件上用于支撑钩针的第一支撑轴、设于支撑组件上用于支撑摆嘴的第二支撑轴，绑扎机构还包括驱动绑扎单元转动以使钩针和摆嘴在上下方向切换位置的第一驱动机构、驱动钩针前后伸缩运动的第二驱动机构，绑扎单元还包括驱动第一支撑轴和第二支撑轴绕自身轴心转动的第三驱动机构，第三驱动机构有且仅包括有一个驱动器，绑扎单元还包括传动连接在第二支撑轴与摆嘴之间的传动机构，当驱动器带动第一支撑轴和第二支撑轴转动时，第一支撑轴能够带动钩针绕其自身轴心转动，第二支撑轴通过传动机构带动摆嘴运动，且摆嘴的出线口能够绕圆周方向转动。

优选地，摆嘴的出线口绕钩针的轴心线沿圆周方向转动。

优选地，第三驱动机构还包括分别与第一支撑轴和第二支撑轴固定连接的第一同步轮和第二同步轮、传动连接在第一同步轮和第二同步轮之间的第一同步带，驱动器的转动输出轴与第二同步轮对接。

优选地，第一同步轮和第二同步轮的传动比为1:2。