[实用新型]一种农业植保无人机用拆装便捷的农药喷洒箱

说明书

本实用新型公开了一种农业植保无人机用拆装便捷的农药喷洒箱包括，无人机架，所述无人机架内部一端固定安装有控制机组件，所述无人机架内部位于所述控制机组件一侧活动安装有喷洒箱组件，所述无人机架内部位于所述喷洒箱组件另一侧固定安装有电池组件，所述喷洒箱组件内部还包括喷洒箱，所述喷洒箱内部底端固定开设有多级出液口，所述多级出液口内部活动安装有自动密封组件，所述高压水泵外表面固定安装有导液管，本实用新型能够实现喷洒箱拆装更加快速便捷，并且无需任何紧固装置，操作更加简单，并且可以在喷洒箱移动拆装后自动实现关闭或者开启出液口的效果，省区人工操作，同时可以有效减少漏水量，避免液体的泄漏。

技术领域

本实用新型涉及农业智能机器技术领域，具体为一种农业植保无人机用拆装便捷的农药喷洒箱。

背景技术

农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人，目前日本居于世界各国之首，在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展，区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械，农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式,提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展；

然而，现有的无人机农药喷洒箱存在以下缺点：

(1)现有的喷洒箱大多都是固定安装在无人机上，因此在添加药剂时候，需要人工提桶直接对准喷洒箱进行添加，此工作过程，非常耗费人力，并且加注液体的过程中很可能造成液体的泄漏；

(2)现有的喷洒箱在与无人机进行拆装时，无法直接完成出液口的打开或者闭合，还需要人工去接通喷洒箱与水管，并且在喷洒箱的拆装过程中，内部液体的泄漏量较大，耗费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机用拆装便捷的农药喷洒箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机用拆装便捷的农药喷洒箱，包括，无人机架，所述无人机架内部一端固定安装有控制机组件，所述无人机架内部位于所述控制机组件一侧活动安装有喷洒箱组件，所述无人机架内部位于所述喷洒箱组件另一侧固定安装有电池组件；

所述喷洒箱组件内部还包括喷洒箱，所述喷洒箱内部底端固定开设有多级出液口，所述多级出液口内部活动安装有自动密封组件；

所述喷洒箱组件活动安装在所述控制机组件以及所述电池组件的内侧，所述自动密封组件用于在所述喷洒箱组件安装完成后即可开始输送液体的作用。

进一步的，所述无人机架四端分别固定安装有螺旋桨机组，四个所述螺旋桨机组底端均固定安装有喷管，所述无人机架内部位于所述喷洒箱组件正下方固定安装有高压水泵，所述高压水泵外表面固定安装有导液管，所述高压水泵两端均固定连接有水管，四条所述水管分别与四个所述喷管固定连接。

进一步的，所述多级出液口内部顶端固定开设有一级密封管，所述多级出液口内部位于一级密封管底端固定开设有连通管，所述多级出液口内部位于连通管底端固定开设有二级密封管，所述多级出液口内部位于二级密封管底端固定开设有终端管，所述喷洒箱内壁下表面固定熔接有固定套，所述喷洒箱外壁两侧均固定开设有侧安装槽，所述喷洒箱上表面固定熔接有提手，所述喷洒箱上表面一侧固定开设有加液口。

进一步的，所述自动密封组件内部还包括主封盖，所述主封盖活动安装在所述一级密封管的上表面，所述主封盖下表面固定熔接有柱塞，所述柱塞顶端外表面固定套接有一级密封圈，所述柱塞底端外表面固定套接有二级密封圈，所述一级密封圈活动安装在所述一级密封管的内部，所述二级密封圈活动安装在所述二级密封管的内部，所述柱塞贯穿所述多级出液口的内部，所述主封盖侧壁均固定熔接有侧连接杆，四个所述侧连接杆另一端均固定连接有弹簧，四个所述弹簧另一端分别固定安装在四个所述固定套的内部，所述导液管顶端活动插接在所述多级出液口的内部。