[实用新型]一种轨道式焊接机器人用防护装置有效
申请号: | 202021666584.3 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN212331020U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 李鹏 | 申请(专利权)人: | 武义鸿运机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00;B23K37/02 |
代理公司: | 金华基业专利代理事务所(普通合伙) 33381 | 代理人: | 李小兵 |
地址: | 321200 浙江省金华市武义*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 焊接 机器人 防护 装置 | ||
本实用新型提出了一种轨道式焊接机器人用防护装置,包括轨道,所述轨道上设置有滑行工作台,所述滑行工作台上设置有焊接机器人,其特征在于:焊接机器人的两侧上均设置有升降挡板组件,所述升降挡板组件设置于所述滑行工作台上;本申请在焊接机器人的两侧上设置升降挡板组件,使得焊接机器人在焊接一侧的工件时,另一侧的挡板上升,可防止焊接时工作人员受焊接光电的影响。
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域,特别是指一种轨道式焊接机器人用防护装置。
背景技术
现有的轨道式焊接机器人装置包括轨道以及安装在轨道上并可沿轨道滑行的焊接机器人主机,焊接机器人主机沿轨道运行,并对两侧的工件进行焊接,现有的这种结构存在的缺陷在于:当焊接机器人对其中一侧的工件进行焊接时,位于另一侧的工作人员没有防护措施,焊接光线造成人员伤害,使得工作人员的安全防护措施不足。
实用新型内容
本实用新型提出一种轨道式焊接机器人用防护装置,解决了现有技术中上述背景技术中存在的缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种轨道式焊接机器人用防护装置,包括轨道,所述轨道上设置有滑行工作台,所述滑行工作台上设置有焊接机器人,其特征在于:焊接机器人的两侧上均设置有升降挡板组件,所述升降挡板组件设置于所述滑行工作台上。
优选的,所述升降挡板组件包括框体,所述框体上滑动连接有挡板,还包括驱动气缸。
优选的,所述驱动气缸的壳体固定于框体上,其活塞杆端部与挡板连接。
优选的,所述框体包括两竖杆,两竖杆之间设置有两横杆,所述驱动气缸的壳体固定于位于底部的横杆上。
优选的,所述挡板的两侧通过滑块与滑轨连接于两竖杆上。
综上所述,本实用新型的优点在于:
本实用新型的一种轨道式焊接机器人用防护装置,本申请在焊接机器人的两侧上设置升降挡板组件,使得焊接机器人在焊接一侧的工件时,另一侧的挡板上升,可防止焊接时工作人员受焊接光电的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种轨道式焊接机器人用防护装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示,一种轨道式焊接机器人用防护装置,包括轨道1,所述轨道上设置有滑行工作台2,所述滑行工作台上设置有焊接机器人3,其特征在于:焊接机器人的两侧上均设置有升降挡板组件4,所述升降挡板组件设置于所述滑行工作台上,所述升降挡板组件包括框体5,所述框体上滑动连接有挡板6,还包括驱动气缸7,所述驱动气缸的壳体固定于框体上,其活塞杆端部与挡板连接,所述框体包括两竖杆8,两竖杆之间设置有两横杆9,所述驱动气缸的壳体固定于位于底部的横杆上,所述挡板的两侧通过滑块与滑轨连接于两竖杆上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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