[实用新型]绳索升降牵引系统

权利要求书

1.绳索升降牵引系统，其特征在于，包括：架体、第一绕线轮、第二绕线轮、第三绕线轮，以及第四绕线轮、同步驱动所述第一绕线轮和所述第二绕线轮转动的第一驱动器，以及同步驱动所述第三绕线轮和所述第四绕线轮转动的第二驱动器；所述第一绕线轮、所述第二绕线轮、所述第三绕线轮、所述第四绕线轮、所述第一驱动器，以及所述第二驱动器分别设置在所述架体上。

2.如权利要求1所述的绳索升降牵引系统，其特征在于，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮的转动方向相同，和/或所述第三绕线轮与所述第四绕线轮的转动方向相同。

3.如权利要求1所述的绳索升降牵引系统，其特征在于，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮的转动方向相反，和/或所述第三绕线轮与所述第四绕线轮的转动方向相反。

4.如权利要求1所述的绳索升降牵引系统，其特征在于，所述架体的一端设置有第一定滑轮，所述架体的另一端设置有第二定滑轮，所述第一绕线轮上的拉绳绕设在所述第一定滑轮上，所述第二绕线轮上的拉绳绕设在所述第二定滑轮上。

5.如权利要求4所述的绳索升降牵引系统，其特征在于，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮位于同一高度。

6.如权利要求1所述的绳索升降牵引系统，其特征在于，所述架体的一端设置有轴线竖直设置的第三定滑轮和轴线水平设置的第四定滑轮；所述第三绕线轮上的拉绳先经过所述第三定滑轮后再绕设在所述第四定滑轮上。

7.如权利要求6所述的绳索升降牵引系统，其特征在于，所述架体的另一端设置有轴线竖直设置的第五定滑轮和轴线水平设置的第六定滑轮；所述第四绕线轮上的拉绳先经过所述第五定滑轮后再绕设在所述第六定滑轮上。

8.如权利要求7所述的绳索升降牵引系统，其特征在于，所述第三定滑轮和所述第五定滑轮位于同一高度，所述第四定滑轮和所述第六定滑轮位于同一高度。

9.如权利要求1至8任一项所述的绳索升降牵引系统，其特征在于，所述第一驱动器包括具有第一蜗杆的第一电机、同轴设置在所述第一绕线轮上并与所述第一蜗杆啮合的第一齿轮，以及同轴设置在所述第二绕线轮上并与所述第一蜗杆啮合的第二齿轮。

10.如权利要求1至8任一项所述的绳索升降牵引系统，其特征在于，所述第二驱动器包括具有第二蜗杆的第二电机、同轴设置在所述第三绕线轮上并与所述第二蜗杆啮合的第三齿轮，以及同轴设置在所述第四绕线轮上并与所述第二蜗杆啮合的第四齿轮。