[实用新型]一种自动打蜡机构

权利要求书

1.一种自动打蜡机构，其特征在于，包括伸缩活动部件、固定支撑部件和动力驱动部件，所述动力驱动部件用于驱动所述伸缩活动部件在所述固定支撑部件上作直线伸缩运动，其中：

所述伸缩活动部件包括光轴和装蜡支架，所述光轴的两端分别设有光轴固定座，所述装蜡支架与一端的所述光轴固定座连接，所述装蜡支架前端呈悬臂结构设有固定轴，所述固定轴上通过单向轴承安装有套筒，所述套筒上用于安装蜡料，且所述蜡料跟随所述套筒相对所述固定轴单向转动，所述套筒靠近所述装蜡支架的端面同轴连接有棘轮；

所述固定支撑部件包括固定块以及与所述固定块连接的棘爪，所述固定块上安装有与所述光轴套连的滑套，当所述光轴沿所述滑套向一端滑动时，以带动所述套筒上的蜡料向前伸出；当所述光轴沿所述滑套向另一端滑动时，以带动所述套筒上的蜡料向后回缩；当所述蜡料回缩到位时，所述装蜡支架靠近所述固定块，所述棘爪顶触到所述棘轮的齿，并推动所述棘轮旋转预设角度，从而带动所述套筒及所述蜡料同步旋转，所述预设角度为360度除以棘轮的齿数，且所述棘轮的旋转方向与所述单向轴承的单向转动方向一致。

2.根据权利要求1所述的自动打蜡机构，其特征在于，所述套筒的横断面为正六边形，所述蜡料的中心对应具有与所述套筒插接配合的正六边形孔洞。

3.根据权利要求2所述的自动打蜡机构，其特征在于，所述固定轴上套设的单向轴承为两个，两个所述单向轴承对应设置在所述套筒的两端。

4.根据权利要求3所述的自动打蜡机构，其特征在于，所述套筒远离所述棘轮的一端设有蜡盖，所述蜡盖与所述套筒卡接配合，从而将安装在所述套筒上的蜡料夹紧在所述蜡盖与所述棘轮之间。

5.根据权利要求1所述的自动打蜡机构，其特征在于，所述棘爪由相互铰接的顶块和顶针组成，所述顶块固定在所述固定块的底面，所述顶针的前端具有与所述棘轮顶触的钩头。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动打蜡机构，其特征在于，所述固定支撑部件还包括连接架，所述固定块连接在所述连接架一端的底面，所述连接架的另一端用于与外部机构连接。

7.根据权利要求6所述的自动打蜡机构，其特征在于，两个所述光轴固定座上均设有感应器，所述连接架上设有感应片，所述感应片分别与两个所述感应器感应配合，以对所述伸缩活动部件伸出到位的位置与回缩到位的位置分别检测。

8.根据权利要求6所述的自动打蜡机构，其特征在于，所述动力驱动部件包括伺服电机、直齿轮和齿条，所述齿条与所述光轴并行设置，所述齿条的两端分别与两个所述光轴固定座固定连接，所述伺服电机固定在所述连接架上，所述直齿轮连接在所述伺服电机的输出轴上并与所述齿条咬合衔接。