[实用新型]一种异形产品多尺寸自动测量的设备

说明书

本实用新型公开了一种异形产品多尺寸自动测量的设备，包括机架，机架的上方设有料盘，料盘的后方设有放料四轴机械手，放料四轴机械手的输出端上连接有放料吸盘，料盘的左侧设有测量平台，测量平台的上方设有测量传感器，测量平台远离料盘一侧的设有出料输送带，出料输送带的一侧设有收料四轴机械手，收料四轴机械手的输出端上连接有收料吸盘。本实用新型通过放料四轴机械手进行上料，通过测量传感器对工件的尺寸进行测量，具有工作效率高、测量精度高以及工人劳动强度低的特点；本实用新型通过吹气嘴对不合格品进行剔除，实现了自动对不合格品进行剔除。

技术领域

本实用新型属于异形工件尺寸测量技术领域，具体涉及一种异形产品多尺寸自动测量的设备。

背景技术

如图5所示在生产过程中需要对异形工件的多个尺寸进行测量，包括平面尺寸和高度尺寸及形位公差进行测量，目前的检测手段为人工将产品放在测量平台上通过然后通过千分表一个位置一个位置进行打点测量，或者通过投影的方式来检测平面尺寸，很明显单点检测精度差，且需要采集的点多，效率低。

中国专利申请号为：202010190565.6公开了一种尺寸测量机构，突破传统厚度等尺寸测量装置的构造形式，标定厚度为d0；1、将标定件伸入到第一探头和第二探头之间，通过第一探头检测到标定件的第一表面的距离A11，通过第二探头检测到标定件的第二表面的距离A12，算出标定件的厚度d1；2、算出d1与d0的差值P1＝d1-d0：3、通过第一探头检测到第1块板的第一表面的距离B11，通过第二探头检测到第1块板的第二表面的距离B12，算出第 1块板的厚度D1，并减去差值P1得到第1块板的真实厚度Z1＝D1-d1+d0。将人造板输送至第一探头和第二探头之间，在对人造板进行厚度测量前，将标定件从第一探头和第二探头之间撤出。可对人造板进行连续的精准测量，可以克服震动和温度变化等因素造成的测量误差。

上述公开专利利用双激光测量头来测量尺寸的，激光测量头本身的测量精度高，但是对于安装平台及环境要求高，而且需要用专门的标定块先进行基准标定，然后才能进行测量，对操作人员的操作水平要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形产品多尺寸自动测量的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种异形产品多尺寸自动测量的设备，具有利用测量平台和单个测量传感器配合来测量多个尺寸，操作方便，效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形产品多尺寸自动测量的设备，包括机架，机架的上方设有料盘，料盘的后方设有放料四轴机械手，放料四轴机械手的输出端上连接有放料吸盘，料盘的左侧设有测量平台，测量平台的上方设有测量传感器，测量平台远离料盘的一侧设有出料输送带，出料输送带的一侧设有收料四轴机械手，收料四轴机械手的输出端上连接有收料吸盘，放料四轴机械手、测量传感器、收料四轴机械手和出料输送带均与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，机架的上方连接有料盘架,料盘放置在料盘架的上方，料盘架的上方连接有定位块。

在本实用新型中进一步地，放料吸盘包括防护罩和吸盘安装座，其中，吸盘安装座与放料四轴机械手的输出端连接，吸盘安装座的外部设置有防护罩，吸盘安装座的下端设置有变距导杆，变距导杆上滑动配合有吸盘固定座，吸盘固定座的上端设置有变距连杆，吸盘固定座的下端设置有真空吸盘。

在本实用新型中进一步地，机架的上方连接有移动模组，测量平台安装在移动模组的滑块上，移动模组与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，出料输送带一侧的中间位置连接有位置检测传感器。

在本实用新型中进一步地，位置检测传感器的一侧设有吹气嘴。

在本实用新型中进一步地，出料输送带的另一侧设有与吹气嘴相对应的收集盒。

在本实用新型中进一步地，收料吸盘的结构与放料吸盘的结构相同。