[实用新型]取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机

说明书

本实用新型公开了取料系统，包括：货架，其设有多个用以放置料盒的货柜；取料装置，其包括伸缩主体和可伸缩的取料部；驱动装置，其包括驱动主体、旋转驱动机构和伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述伸缩主体相对于所述驱动主体进行旋转，所述伸缩驱动机构驱动所述取料部相对于所述伸缩主体进行伸缩；移动装置，其与所述驱动装置连接，所述移动装置用以将所述取料部与任意一个货柜中的料盒进行配对。所述取料部能够将货柜中的料盒取出并平稳地送至外设的置物平台上，满足了自动烹饪贩售机的工作要求。同时，本实用新型还提供了一种应用上述取料系统的冷藏柜以及应用冷藏柜的自动烹饪贩售机。

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，特别涉及取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机。

背景技术

自动贩售机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

现有自动贩售机的取料系统一般是针对饮料、封装零食等货物进行设计，取料系统只需将货物投放至取料仓即可，而无需再对货物进行中转。但随着科技的发展，传统的自动贩售机已经不能满足于人们的需求，人们对于自动烹饪贩售机的需求日益涌现。根据研究，自动烹饪贩售机的工作流程可大致分为下单、取料、中转、投料、烹饪、上盘以及出盘。由于现有自动贩售机的取料系统无法将货物平稳地送出至机外，使得现有自动贩售机的取料系统不能满足于自动烹饪贩售机的工作要求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种取料系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型还提供一种具有上述取料系统的冷藏柜。

本实用新型还提供一种具有上述冷藏柜的自动烹饪贩售机。

根据本实用新型的第一方面实施例的取料系统，包括：

货架，其设有多个用以放置料盒的货柜；

取料装置，其包括伸缩主体和可伸缩的取料部，所述取料部用以提取所述料盒；

驱动装置，其包括驱动主体、旋转驱动机构和伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述驱动主体，所述旋转驱动机构与所述伸缩主体连接，使得所述伸缩主体可相对于所述驱动主体进行旋转，所述伸缩驱动机构与所述取料部连接，使得所述取料部可相对于所述伸缩主体进行伸缩；

移动装置，其与所述驱动装置连接，所述移动装置带动所述驱动装置在平面内进行移动，所述移动装置用以将所述取料部与任意一个货柜中的料盒进行配对。

根据本实用新型实施例的取料系统，至少具有如下有益效果：取料装置的取料部在驱动装置的带动下能够向前伸出并提取货柜中的料盒，随后所述取料部在所述驱动装置的带动下向后缩回并将所述料盒带出，之后所述驱动装置带动所述取料装置旋转一定的角度，例如90°，使得取料部的伸出方向指向外设的出料口，以便所述料盒被平稳地送至出料口外的置物平台上，满足了自动烹饪贩售机的工作要求。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述料盒内均存放有对应的食材，每个所述料盒均设有外翻边，所述取料部为货叉，所述货叉通过所述外翻边叉取所述料盒。这样的设置，方便了所述取料部对料盒的提取。

根据本实用新型的一些实施例，所述货叉包括两个叉条，两个所述叉条相互平行设置或者均向外倾斜设置。若所有的料盒均具有相同的尺寸规格的话，那么两个所述叉条相互平行设置；若所有的料盒分别具有不同的尺寸规格的话，那么两个所述叉条均向外倾斜设置，使得货叉的叉取宽度从外往内逐渐减少，以便对不同尺寸规格的料盒进行叉取。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩驱动机构为同步带伸缩机构，所述伸缩主体上设有导轨，所述取料部与所述伸缩主体通过所述导轨进行滑动连接，所述同步带伸缩机构与所述取料部连接，取料部的伸缩方向与取料部的滑动方向一致。