[实用新型]卡簧自动装盖装置

权利要求书

1.卡簧自动装盖装置，包括机架，其特征在于：所述机架左侧设置有送料转盘和送料推料工位，所述机架上安装有导向板，导向板上加工有挡边；所述导向板上依次设置有正反影像检测工位、翻面工位一、注油工位、注油影像检测工位、卡簧A面安装工位、翻面工位二、卡簧B面安装工位、剔除工位、均脂工位和出料推料工位，所述机架上设置有横向的导轨组件一，导轨组件一上方连接有支撑板；所述支撑板上方设置有纵向的导轨组件二，导轨组件二上方连接有连接长板；所述连接长板一侧设置有若干定位卡板，另一侧设置有气缸一和气缸二；所述定位卡板朝向上述各工位；所述气缸一横向安装于机架上，气缸一的活塞端与支撑板侧面连接；所述气缸二纵向连接于机架上方，连接长板侧面安装有延长块；气缸二的活塞端朝向延长块。

2.根据权利要求1所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述送料转盘转动连接在机架上，送料转盘内加工有斜向的送料道；所述送料推料工位包括推料气缸，推料气缸安装在机架上；所述推料气缸的活动端连接有推片，推片朝向送料道的出口侧。

3.根据权利要求1所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述正反影像检测工位和注油影像检测工位均采用工业相机。

4.根据权利要求1所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述翻面工位一和翻面工位二均采用翻转气缸，翻转气缸的活塞端上连接有夹头。

5.根据权利要求1所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述注油工位包括注油气缸，注油气缸通过注油支架连接在机架上；所述注油气缸活动端侧面通过夹块连接有定量阀，定量阀下端连接有注油头。

6.根据权利要求1所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述卡簧A面安装工位依次包括A面送盖装盖机构、A面检盖机构、A面送卡簧装卡簧机构和A面检卡簧机构，所述A面送盖装盖机构包括转盘、导轨一、送盖气缸一、送盖气缸二、压头一和压头二，所述转盘转动设置于机架上，转盘外圈上均匀分布连接有穿料杆，穿料杆上套设有支撑套；所述转盘一侧设置有导柱，导柱上开设有导槽；所述导柱上套设有滑动座，滑动座内部嵌入在导槽内；所述导柱上方安装有同步轮一，所述机架上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有同步轮二，同步轮二通过同步带与同步轮一连接；所述滑动座一端卡口在同步带上，另一端连接有支撑板，支撑板上设置有支撑柱；所述支撑柱抵扣在支撑套下方；所述导轨一通过立柱一横向连接于机架上方；所述导轨一上滑动设置有滑动块一和滑动块二，滑动块一和滑动块二上端通过搭桥杆连接；所述压头一和压头二分别连接于滑动块一和滑动块二下方；所述送盖气缸一设置于滑动块一和滑动块二之间，送盖气缸一的活塞端与搭桥杆底部连接；所述送盖气缸二连接于导轨一上方，送盖气缸二的活塞端推动搭桥杆侧边；所述立柱一下方侧边连接有支撑座，支撑座上方通过竖杆连接有存放支座，存放支座位于压头二下方；所述A面检盖机构包括检盖气缸，检盖气缸连接于机架上；所述检盖气缸的活动端侧面连接有检盖座，检盖座内穿设有吊柱一；所述吊柱一底部连接有检盖头；所述A面送卡簧装卡簧机构包括导轨二、送卡气缸一和送卡气缸二，所述导轨二通过立柱二连接于机架上方，导轨二上滑动设置有滑动三；所述送卡气缸一连接于滑动块三上，送卡气缸一的活动端侧面连接有送卡支架，送卡支架内穿设有吊柱二，吊柱二底部连接有气动抓夹盘；所述气动抓夹盘底部中心连接有定位柱，定位柱外侧均匀分布设置有三根抓夹；所述送卡气缸二通过支座平台连接于立柱二侧边，送卡气缸二上方连接有龙门支架；所述龙门支架上设置有导向杆；所述送卡气缸二的活动端上连接有定位板，定位板前端连接有卡簧定位槽，卡簧定位槽外侧设置有避让缺口，避让缺口与抓夹外形相适配；所述导向杆底部开设有卡簧出料口，卡簧出料口连通至卡簧定位槽；所述A面检卡簧机构与A面检盖机构相同，在A面检卡簧机构下方设置有检卡簧头。

7.根据权利要求6所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述卡簧B面安装工位与卡簧A面安装工位结构相同。

8.根据权利要求1所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述剔除工位包括剔除气缸一和剔除气缸，所述剔除气缸一安装于机架侧边；所述导向板在剔除工位处设置有开孔，开孔连接有封板，封板与剔除气缸一的活塞端连接；所述剔除气缸二设置于封板上方，剔除气缸二下端连接有剔除杆；所述均脂工位包括均脂气缸，均脂气缸通过均脂支架连接在机架上；所述均脂气缸的活动端连接有均脂支撑块，均脂支撑块内穿设有均脂杆，均脂杆底部设置有锥端；所述均脂杆上端设置有电机，电机输出端与均脂杆上端连接；所述出料推料工位包括出料气缸，出料气缸的活塞端连接有推料块；所述推料块位于导向板末端。