[实用新型]一种动力放线全自动笼绞机

说明书

本实用新型涉及笼绞机技术领域，尤其是指一种动力放线全自动笼绞机，包括机架、主轴、转动驱动机构及至少两个放线装置，放线装置包括两个安装盘及至少两个动力放线摇篮装置，相邻两个放线装置共用一个安装盘，主轴设有分线盘及多个张力检测轮，动力放线摇篮装置包括框架、动力放线机构、张力控制机构、转角导辊及线缆组件，张力控制机构包括第一电机、磁滞离合器、摆动件及张力摆轮，第一电机与磁滞离合器连接，摆动件设于磁滞离合器的输出端。能够增加线缆的绞合数量，通过张力摆轮直接向线缆提供张力，保证线缆的张力恒定，张力范围大，张力波动小，有利于提高线缆移动的稳定性，张力检测轮对张力大小进行检测，有利于对张力的大小进行调控。

技术领域

本实用新型涉及笼绞机技术领域，尤其是指一种动力放线全自动笼绞机。

背景技术

动力放线全自动笼绞机主要应用在高端线缆绞合，目前的自动张力笼绞机一般采用电磁张力器向放线盘提供张力，通过PLC计算控制放线拉力，这是一种间接保持放线拉力恒定，由于线缆在放线盘上的不同位置所需拉力(张力)是不相同的，因此难以保证张力恒定。现有技术中，也有直接向线缆提供张力的张力装置，但现有的张力装置所能提供的张力范围小，张力波动大，同时也存在难以保证张力恒定的问题。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种动力放线全自动笼绞机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种动力放线全自动笼绞机，其包括机架及转动连接于机架的主轴，所述主轴上套装有至少两个放线装置，所有放线装置沿着主轴的中心轴线呈直线排列，所述放线装置包括套设于主轴上的两个安装盘及设置于两个安装盘之间的至少两个动力放线摇篮装置；在相邻的两个放线装置中，上一个放线装置的后端与下一个放线装置的前端共用一个安装盘，且上一个放线装置中的动力放线摇篮装置与下一个放线装置中的动力放线摇篮装置错位设置；所述机架设置有用于驱动主轴转动的转动驱动机构，所述主轴远离转动驱动机构的一端设置有分线盘，所述主轴上设置有多个张力检测轮，所述张力检测轮与动力放线摇篮装置一一对应设置并电连接，所述动力放线摇篮装置包括框架、装设于框架的动力放线机构、装设于框架并位于动力放线机构的一侧的张力控制机构、转动设置于框架并位于动力放线机构远离张力控制机构的一侧的转角导辊及转动设置于框架并位于张力控制机构远离动力放线机构的一侧的线缆组件，所述框架靠近线缆组件的一端开设有过线孔，所述框架转动设置有横向导辊，所述横向导辊位于过线孔的进线端，所述张力控制机构包括第一电机、磁滞离合器、摆动件及转动连接于摆动件的张力摆轮，所述第一电机装设于框架，所述第一电机的输出轴与磁滞离合器的输入端驱动连接，所述摆动件装设于磁滞离合器的输出端。

进一步地，所述摆动件包括套筒部、第一摆臂、第二摆臂及第三摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂呈环形阵列地连接于套筒部的周壁，所述套筒部与磁滞离合器的输出端连接，所述张力摆轮转动连接于第一摆臂，所述第二摆臂和第三摆臂均装设有配重件。

进一步地，所述套筒部连接有转杆，所述转杆设置有角度限位部，所述框架设置有限位件，所述限位件用于对角度限位部的转动角度进行限位；所述角度限位部凹设有角度限位槽，所述限位件的一端突伸至角度限位槽内。

进一步地，所述框架装设有支撑座，所述限位件装设于支撑座，所述转杆远离套筒部的一端固定连接有角度传感器，所述角度传感器和角度限位部均转动设置于支撑座内，所述角度传感器与第一电机电连接。

进一步地，所述安装盘上装设有多个过线轮，所述过线轮位于过线孔的出线端，所述过线轮与动力放线摇篮装置一一对应设置。

进一步地，所述框架装设有固定座，所述固定座用于对摆动件或/和张力摆轮的位置进行固定。